概述
底盘电控系统作为整车电子电气系统◥中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车↑主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承【多年的HIL系统开发经验，推出了满足乘用车和商用车底盘电控系统HIL仿真测试的新方案。
转向系统HIL测试解决方案
如上图⌒ 所示，经纬恒润可以提供不同等级的转向系统测试方案▅，应用于不同产品开发阶段的测试，以下为实际项目中常用的几种方案：
? 助力电■机在环方案
包含被测EPS电机，负载电机以及扭╱矩传感器，该方▽案特点：
?可以适用于不同的助』力形式
?适用于助力电机功能测试
?需要转角扭矩传感器仿真
?价格便宜
? 转向管柱在↑环方案
包含真实的转向ζ 管柱总成，用电机控制手力矩的输入，电机作为负载力矩输出，同时采集监控手力矩和管柱负□ 载力矩，该方案特点：
?只适用于CEPS的助力形式△
?无需仿真转角扭矩传感器
?可模拟真实手感
? 转向系统在环方〓案
包含整个转向机械结构，在齿︾条上加载，可单边或者双边加载，方向盘可由电机代替，该方案特点是：
?适用于所有齿轮齿条式转向系⊙统测试
?可用真实方向盘输∏入，进行主观评价
?可对ECU内部算法参数进行精确标定
结合软硬㊣ 件系统EPS HIL台架可以完成如下功能验★证和测试：
?故障注入测试
高⊙低压故障
高低压故◤障
信号开/短路
信号偏置和漂移※
信号噪声
CAN故障
诊断信息
……
?功能测试
高速阻尼
惯性补偿
端部保护
主动回正
斜坡控制
主动转向
泊车辅助
……
?性能测试
中心转向操作性▓能
保持直线△行驶精度
转向◥回正性能
泊车舒适性
蛇行操作性能
移线操○作性能
粗糙〓路面操作性能
…….
制动系统HIL测试解决方案
制动№系统包括ESP、iBooster、EPB三个控制器，基于以上三个控制器，经纬〖恒润提供了新整体的测试解决方案，包含【适用于乘用车和商用车的HIL测试方案。
? 乘用车液压制动系统》台架
该方案特点：
?包含真实的液压管路，可集成ibooster与EPB控制器， 也可用于真空助力器的制动系统
?可用电动缸实现制动踏板◇输入自动化测试
?可实时监控主缸和轮缸压力
?可人工测↑试，进行主观评价
? 商用车气动台架
该方案特点：
?集成真实的气动制动系卐统零部件
?可扩展挂车制动系统
?可测试气动管路对制动的影响
?可实时监控①显示管路气压值
?可自由切换※自动和人工测试模式
?可仿真横摆传感器
?集成气◥源装置
结合软硬件系统EPS HIL台架（乘用车）可以完成如下功能验证和测试：
?故障注入测试
高低压故『障
轮速传感器故障
YAW传感器故障
信号偏置和漂移
信号噪声
CAN故障
诊断信息
……
?功能测试
ESP功能
iBooster功能
EPB功能
......
?性能测试
正弦迟滞
蛇形
双移线
制动距离
制动能量回收①
制动主观↘评价
......
