实验室可以包括多个同步设备，以提供对患者运动的全面评估
1.三维运动捕捉系统和步态分析系统旨在进行三维生物力学研究。该系统能够以高精度、高速、三维空间观察整个身体或某些肢体，并提取相关的生物力学参数。以临床3dma操作为主应用和其他设备监督数据的采集。
2.Delsys的Trigno实验室表面肌电图可以分析运动过程中肌肉的电活动，这些数据可以与采集系统的数据同步。
3.其他设备，如力平台（记录地〗面反作用力）或高速摄像机（记录所执行动作的高速录像）
单一接口
1.这些系统以一种集成的方式工作，这意味着数据采集是随机进行的，而且信息可以在一个界面上进行研♂究和评估。
2.三维运动捕捉』应用程序允许收集来自其他设备的数据并显示给用户。以这种方式，播放一段录音，同时发布所有数据源。此外，每个系统通常仍能自动操作，这意味着如果用▂户愿意，设备可以单独进行管理。
分析
专门分析步态，但也提供了广泛的分析方案：25个标准方案可扩展到425个方案中的任何一个。
事件检测：一些协议包括自动检测事件的算法：初始接触、起飞等。事件也可以手动添加。
生物力学参数的表示：通过『实时时间图、数值表、协议特殊对话等。
可以量身定做实验程序。包含有获取MVC， 显示标准化数据或原始数据作为反馈，或追踪预定义轨线等的模板。
允许软件管理存储在可查找相关数据库内的患者、流程♀和数据文件。标签、过滤和分组选项可以对数据进行跨实验智能检索，为比较研究，或追踪实验者进展情况建立数据集。
为生物反馈追踪任务定义自定□义轨线。其中，也可创建周期性轨线和倾斜轨线，根据MVC或固定力水平标准化反馈信号。.为测压元件或肌电信号作为生物反馈指示的使用提供流程任务。
专业的肌电软件集成了显示肌肉名称和位置的图☆解，使传感器放置∮更为容易，且提高了对肌肉的熟悉度。
为实验者提供完全自定义的文本提示。使用预先录制的声音或基于所输入文本的语音合成。
无须暂停◣数据采集，即可浏览收集的数据。将标记置于数据●中的事件处，使用光标即可得到信号特性的快速评估（包括RMS和峰间值）。
集成的校准向导简化了生物传感器校准。校准允许定义超过2个校准点，可以进行带真实组件非线性响应的传感╳器绘图。校准信息可从规格说明书直接输入，或者，测量值可从已知位置的传感器处获得，作为向导的一部分。
下列模板，作为构成实验的构建模块，在流程设计器中提供。每个都有自定义选项，以进行特定数据采集任务。实验流程的模板每个实例中，提示、触发、采集时间和重复次数都可单独控制。
信号质量检查
在配置中说明反馈传感器（力或肌电）输出，并为患者显示一个传感器。数据不保存。
随意收缩（力）
从用于使随后数据标准化的力传感器处采集⊙随意收缩。传感器偏移在数据采集开始时，由静止期起自动计算。MVC尝试次数、尝试时间和休▽息时间都可配置。为患者显示条形反馈及文本和语音提示，以指出何时实验者应↘收缩。
随意收缩(肌电RMS)
与MVC (力)类似，但利用肌电传感器的实时RMS反馈估算产生的力。
固定目标力
用于力反馈和与所有患者固定的已知的载荷相反的等长收缩一同使用时（如尝试举起一个固定重量的物体）。
追踪示例
如果选择矩阵肌电传感器，拥有专业的矩阵肌电分析，借助特殊设计的阵列式肌电传感器，dEMG可对◥运动单元动作电位信号进行放大和识别，软件自带的先进人工智能算法对信号进行自动解析，避免了手动操作的烦恼，方便用户对肌肉收缩过程中运动单元的放电特性开展深入的研究。
拥有SDK二次开发，可与第三方设备连接。
三维运动和步态分析的报告
1.对快速得到分析结果和结论非常有帮助。临床3dma允许程序自动评估报告，包括来自设〖备的集成数据，使任务更容易显著。用户可通过以下方式任意修改模板
2.自动生成报告，包括分析结果。这些报告的模板是可定制的。它们可以包括原始数据、表格、图像、徽标、固定文本、自定义封面和封底。
3.以ASCII格式导出捕获数据（轨迹）（例如导入Matlab）以及以csv格式导出生物力学曲线（例如用于MS Excel导入）。
硬件参数
Trigno无线系统是一种高性能的肌电信号检测设备。传感器具有长传输距离和充电电池长达8小时。系统将数据传输到专用EMGWORKS.
16个全无线传感器（传感器、数据采集◣器都没有任何线）内置9自由度（3个加速度信号+3个陀螺仪①信号+3个磁力计通道）和一个EMG ，一个传感器上集合10个信号通道。
人体可以自由运动， 传感器端直接无线发射数据，测试者不携∑带传感器以外的接收器，无线传输用独特的传输协议，。从传感器端到接受器或♂电脑没有任何电缆连接。接收器可通过USB接口与电脑连接传输数据。
EMG传感器参数
1 信号※通道总数㊣ 160通道
2 EMG通道数量 16通道和48通道加速度,48个磁力计通道,48个陀螺仪全无线合成在一起。
★3有Mini小肌群专业电极供选择.
★4可升︾级成为8通道无线矩阵电极。
5多功能〗设计在每个EMG传感器内嵌有三轴加速度测量术,磁力计和陀螺仪。
6传感器正负极为固定的距离保证了每次测试数据的可重复性
★7传感器中的正负极非常小固定距々离x保证了测试数据的准确性
8传感器与数据采集器之间零延迟
9叠加的双重电极保证了信号的可靠性
10耗材中不用电极片，只用双面胶固定传感器与皮肤,简单方便
11模拟输出范围：可选 +/或+/范围
12测试距离:EMG传感器与接收器可以保证的距离
13 EMG传感器尺寸：xx
14重量小于14G
15采样频率16-bit 分辨率
16信号采集率 4000 Hz 采样率
17EMG信号带宽 20±5 Hz, >40 dB/dec
450±50 Hz, >80 dB/dec
18inter-sensor latency < 500us (< 1 sample period)
19EMG baseline noise of <750 nV RMS
20充电电池可连续记录时间8 小时操作
21充电时间2.5小时
22 Transmission Source 2.4 GHz, 1 mW
加速度传感器技术参数
1 Number of Axis 3
2加速度传感器技术参数
3.1Number of Axis 3
4 2±2g ±4g ±8g ±16g
5.3Resolution 16 bit
6 Bandwidth - 50±5 Hz, 20dB/dec
7 Sampling Rate 148 samples secRate
8．noise (rms)<3.5 mg
陀螺仪技术参数
1．Number of Axis 3 (wx, wy,wz)
2．Range ±250度/sec
±500度/sec
±1000度/sec
±2000度/sec
3．Resolution 16 bit
4．Sampling Rate 148 samples secRate
5．Noise (rms) 0.05 o/sec
磁力计技术参数
1.Numberof Axis 3 (3 (mx, my, mz))
2 Range ±1 mT
3．Resolution 16 bit
4．Sampling Rate 74 s/sec
5.Noise (rms) <0.4 Ut
