英国BOB生物力学采集分析系统
BiomechanicsofBodies
Bob生物力学研究软件
BoB的功能
BoB具备众多的独立功能，以达到提升效率、便捷应用、提升研究的广度和深度以及品质输出的目的。
模型修正:
BoB的用户可任意调节模型的高度、质量以及各节段的尺寸和惯量等参数属性。BoB还提供了肌肉编辑器，因此可以轻松地添加、修改和删除肌肉的数量。
关节运动简化:
BoB用户可以将人体的运动以关节角度时间曲线的方式㊣ 进行简化。
光学运动捕捉:
BoB通过来自光学运动跟踪设备(如Vicon,Qualisys,BTS)的C3D文件获★得运动学参数。
IMU动作捕捉:
BoB包含用于从基于IMU的运动捕获系统（例如Xsens,PerceptronNeuron，Rokoko ）和任何生成︾ξBVH文件的源〓中读取运动学数据。
节段分析与展示:
BoB可以分析和显示躯体部分节段的运动数据，所以没有全身运动捕捉参数也是OK的。
肌肉标记:
BoB可以标记肌肉模型中的全ζ 部600块肌肉，以便于识别。当然，BoB也可以根据需要设置指定肌肉的长度、收缩速度、能量消耗、做功情况和力Ψ等相关数据。
活动范围:
BoB可以显示试验过程或试验的某个时期中⊙关节的运动范围变化。关节角以具有物理▓意义的形式报告，例如内收/外展，伸展/屈曲。BoB还展示关节在特定角度花费的时间比例，花费时间多的部分以红色表示，花费时间少的以绿色表示。
虚拟相机:
BoB提供了※虚拟相机功能，可以安装在身体的任何节段，以便于用户观察分析与该节段相关的运动。
用户▅图形和功能:
MATLAB用户可以将HandleGraphics文件和自定义M-code函数合并╲至BoB中。
轨迹描记:
BoB可以显示身体上↓任何点的三维轨迹情况。并通过轨迹的颜色变化表示①该位置的速度。
相对位置显示:
BoB可以显示躯体〖任意两个点之间的距离变化和任意三点之间的ω 角度变化。
实例:
移动可以通过在离散时间或定期间隔创建实例来研究运动。
群体分析:
BoB可以分析和显』示无限数量的受试者。
