一、设备概述
设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控⊙制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。
设备◇主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式■和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具ㄨ有生产功能的机电一体化设备。
二、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结▂；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：实训台桌面采用Ψ高绝缘、高强度、耐高温的高密度板■。具有接地保护、漏电保护▲功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘↙的安全型插座及带绝缘护套的高强々度安 全型实验导线
三、功能特点
设备采用铝合金导轨式实训≡台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模ξ 块内容，使教学或竞「赛时可方便的选择需要的模块。
设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接¤端子，均与安全插座★连接，使用带安全插头的导线进行电路㊣ 连接；各指◆令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本々技能的训练、形成和巩固︼，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC PLC 48点I/O继电器输出；变频◥器采用FR-E740系列、0.75KW；模块材料要求：高强度塑∞料外壳、重量轻，面板是铝塑√板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用GT1672-VNBA彩色触摸屏，配套□安装支架，支架可固定与实训台◢架铝合金台面上。
（2）电源模块：包括三相电◆源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮ㄨ黄、绿、红各1只，自锁按╱钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；铁质模块，尺寸：300×285mm.。
（3）一体※化接线排：接线排壳体上两≡侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。
（4）送料装置：圆型卐的送料盘，边缘》开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速∏电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部∑ 的螺旋叶片连接；送料槽Ψ其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。
（7）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备△主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方⌒ 便实训台架移动， PLC、变频器等模块〓可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1200mm×800mm×840 mm。
四、实训项目
光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完ζ 成以下工作任务：
1. 气动系统的◣安装与调试项目：
选用该装置配√置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的≡工作任务：
· 气↑动方向控制回路的安装；
· 气动速度控制回路的安装∴；
· 摆动ζ控制回路的安装；
· 气动顺序控制回路的安装；
· 气动机械手装置的安装；
· 气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的【安装和PLC程∞序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器卐模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
· 电动机正反转控制电路☆的连接与控制程※序编写；
· 电动机调速控制电路的连』接与控制程序编写；
· 气动方向控制程序编写；
· 气动顺序动作控制程序编写；
· 气动机械手控制程序编写；
· 皮带输送▆机控制程序编写；
· 机电一体化设备控↙制程序编写；
· 自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备■安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设△备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
· 传动装置同轴度的调整①；
· 皮带输送」机的安装与调整；
· 搬运机械手设备安装与调试；
· 物件分拣设备的安装与调试；
· 送料设备的安装与调试；
· 自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
· 多种传感器的安装与调★试；
· 机械手的自动控制；
· 皮带输送机的自动控制；
· 机电一体化设备的自动控制；
· PLC控制系统的安装与调试；
· 自动生产线的安装与调试。
光机电一︾体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职〓业能力：
· 机械构件的装配＠与调整能力；
· 机电设备的安装与调试能⌒力；
· 电路安装能力；
· 气动系统的安装与调试能力；
· 机电一体化设备的☉控制程序的编写能力；
· 自动控制々系统的安装与调试能力。
