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                运动实训装置

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                SB-JDYD
                高教
                详细说明

                SB-JDYD运动实训装置

                2.png

                参考图

                一、系统要求

                要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品,装置要求包括:交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。

                二、要求完成实训项目

                1)伺服电机参数设置训练。

                2)伺服电机往复运行控制训练。

                3)伺服电机速度控制训练。

                4)伺服电机位置控制训练。

                5)伺服电机回原点方式训练。

                6)伺服电机停止控制方式训练。

                7)伺服信号反馈采集训练。

                8)单轴伺服电机定位控制。

                9) 伺服系统的组成和基本操作

                10)伺服驱动器的试运行

                11)伺服驱动器的位置控制模式

                12)可编程控制器指令编程

                13)单轴定位运动控制

                14)二维双轴定位运动控制

                15)触摸屏编辑实训

                三、技术要求

                1、工作电源:单相220+15% /50HZ(具有过流保护)

                2、工作环境:环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m;

                3、整机容量:<1KVA

                4、装置重量:≤150kg。

                四、装置的基本要求

                1、铝型材安装底板和支架;

                结构要求采用铝型材材料制作;尺寸:长*宽*高 500*450*30mm;

                2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台;

                滚珠丝杠装置要求采用工业级产品,机械精度高,直径16MM;直线滑轨要求采用工业级产品,配置高性能滑块2个;有效行程为300㎜;平台尺寸要求:长*宽*高 (形成+360)*300*70㎜;

                3、Z轴气动装置;

                要求采用不锈钢与铝材料,双轴可调;平台尺寸要求:长*宽*高 400*30*400mm;

                4、智能控制面板与系统

                实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板,面板共3个部分,包括X轴电气单●元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等,配套连接电缆;伺服电机及驱动要求采用知名品牌,尺寸要求:长*宽*高 700*300*600mm;

                5、控制器

                采用知名品牌〒主机,位置控制模块,包含编程软件、工程组态;

                6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置,含电脑主机架,实验桌不小于尺寸:120×75×80cm

                7、主要配置清单

                序号

                名称

                型号

                数量

                单位

                1

                PLC

                Q00UJCPU-SET

                1

                QD75P2N



                2

                触摸屏

                Proface7英寸工业彩色触摸屏

                1

                3

                伺服驱动器

                HG-KR13J   100W

                2

                4

                伺服电机

                HG-KR13J

                2

                5

                运动导轨

                丝杠  导轨

                2

                6

                实训桌


                1

                7

                接线端子排


                1

                8

                安全插线


                若干

                9

                编程电缆


                1

                10

                触摸屏与电脑通讯线


                1

                11

                触摸屏与PLC通讯线


                1

                12

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