SBGJD-04型典型机电设备安装与控制实训装置（ SMART配置）
1、设备外观图
图片仅供参考，以实际配置为准
二、设备概述
本设备采用型材结构，包括◣有交流伺服电机及驱动单元、步进电机及驱动单元、直流无刷电◆机及驱动单元、交流电机及变频器调速单元、触摸屏单元、PLC及A/D D/A单元、传感器及旋转▲编码器单元、皮带输送单元、滚珠丝√杆单元、蜗轮蜗杆单元等。采用工业用元器件，所有传感器、执行器、控制器的接口〖均是开放的，操作方便，采用模№块化设计，接口统一，可做到电机互∞换方便，是一种典型的机电一体◢化实训考核装置，适合相关院校相关专业的教学、培训以及考核。
本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、机械专业、电气运☆行与控制、电气技术应╱用等的教学与实训。
通过该设备的实训，可了解掌握相关PLC控制技术、传感器和编码器应用技术、常用电机的控制及调速技术、典型机械传动应用技术和组态监』控技术等。
三、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠①凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1050mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
四、功能特点
1、本设备有机融合了机械技∏术（包括气动♂技术）、传感器技术、交流电动▼机变频调速技术、步进电机驱动控制、伺服电机驱√动控制、无刷电机驱▽动控制、检测技术、触摸屏技术、PLC控制技术、平皮带传动↘技术、丝杆传动技术、蜗轮蜗杆传动技术、同步带传动技术等，体现了现代制造业生产过程的︾特征。
2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更〓换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
3、用于教学，可按∞工作过程导向，工学结▲合的模式规划教学活动，完成不同的工作任々务。
4、该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全◤插座连接，使用带☉安全插头的导线进行电路连接；各指令开关↑、光电开关、传感器和指示元♀件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的々快速、安全和可靠。
五、实训项目
1.触模屏实∞训：触模屏与PLC之间的通讯，触模屏监视电机的运行状态和控制电机的运行参数，基于触☆摸屏→PLC→数字伺服（步进驱动）方式的运行曲线组态显示控制，基于〇触摸屏→PLC→交直流电机方式的运行曲线组态显示控制。
2.PLC训练：基本指令编程练习，高级指令编程实训，PID控制指令应用实训，利用PLC控制（脉冲、模拟量），步进电机、变频器、伺服电机、直流无刷△电机，用PLC采集各种传感器信№号，PLC采集旋转编码器信号。
3.三相异步电机变频ㄨ调速：变频器功能参数设置与操作，变频器报警与保护功能， 1.多段速度选择变频↓调速，外部端子☆点动控制，控制⌒电机运行时间操作，控制电机正反转运动▲控制，外部模拟量（电压/电流）变频调速，三相异步电机的变频器闭〇环调速。
4.步进电机：启动特性的研究：通过PLC修改频率，运行频率加速时间及运行长度，观察运转特√性，细分〖特性研究：通过∑ 细分拔码开关改变细分，观察步进电机在低速运行时的振动和噪声变化，掌握细分意义和如何计算细分距角，脱机信★号作用研究，驱动电压的影响，驱动电『流的影响。
5.伺服电机：位置模式：通过PLC修改启动频率，运行频率，加减速时间以及运行长度，观察电机运转特性，速度模式1：将伺服电机的♀控制模式调整为速度模式的外∞部控制方式，通过PLC的模∮拟量控制伺服电机的运行，学会如何调速零飘、加减速的〖调整、速度增益和输入增益的调整，控制零速钳位端口了解它的作用，通过编码器反馈做闭环实≡现位置控制并通过人机界面进行位置和速度的显示；速度模式2：将伺服电机的控制模式调整为速度模〓式的内部控制方式，通过PLC的脉冲输出和模拟量输出控制电机的速＠ 度⊙和位置，两个模式通过PLC的输出㊣点来切换，通过这个实训可以◥了解伺服ΨON与模式切换之间的关系，通过PLC编程∴加深对伺服运行的理解；位置速度模式：将伺服电机的控制模式调整为位置速度模式，通过PLC的脉冲输出和模拟量输出控制电机的速度和位置，两个模式通过PLC的输出点来切换【，通过这个实训可以了解伺服电机ON与模式切换之间的关系，通过PLC编程加深对伺服运行的理解。
6.直流无刷电机：内部电位器「调速：调节电位〒器使速度由慢到快，观察电机在低速和高速和运行特性，比较与变※频№、伺服的区别，模拟量调速：PLC模拟量输出控制电机的速度，编码器反馈作为速№度位置反馈，实现低精度☆的定位。通过正反向控制端子控制转向∏。
7.各种传感器及编码器实训：光电、电感、电容▃传感器的应用，旋转编码器的应用。
皮带输送带电机综合控制（PLC、触摸屏、异步电机、直流无刷电机、编码盘）：丝杠传动综→合控制（PLC、触摸屏、步进电机、伺服电机），转动摆〗台定位控制（PLC、触摸屏、步进电机、伺服电机
六、设备配置
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 |
1 | 工作台 | 1200mm×800mm×840mm | 1 | 张 |
2 | 西门子PLC | CPU ST40DC/DC/DC主机模块 24DI/16DO | 1 | 台 |
3 | 西门子扩展模块 | EM AM06 模拟量扩展模块 4AI/2AO | 1 | 台 |
4 | 西门子变︻频器 | MM420 功率≥0.75kW | 1 | 台 |
5 | 电源模块 | 三相电源总开关（带漏电和短路保ω 护）1个、熔断器3只、单相三极电源插座2个、安全插座5个 | 1 | 块 |
6 | 按钮模块 | 开关电源24V/5A 、12V/2A各1组、转换开关2只、复位按钮（红、黄、绿各1只）、自锁按钮（红、黄、绿各1只）、24V指示灯（红黄绿各2只）、急停按钮1只、蜂鸣器1只 | 1 | 块 |
7 | 步进电机驱动模块 | 相数：2，步距角： 1.8，静态电流：2.8A，相电阻：0.8Ω，相电感：1.2mH，保持转矩：0.9N•m | 1 | 套 |
8 | 伺服电机驱动模块 | 额定功率：200W，额定转矩：0.64N•m，额定转速：3000r/min，额定电流：1.6A | 1 | 套 |
9 | 直流无刷电机驱动模块 | 额定功率： 150W，额定电压：AC220V 额定转速：1500r/min,额定转矩：0.955N•m，额定电流：0.945 | 1 | 套 |
10 | 触摸屏模◆块 | 7英寸 | 1 | 套 |
11 | 皮带输送▲带单元 | 由带式传送带々、旋转编码器、光电传感器、电感传感器、电容传感器、旋转电磁铁组成。传输带︾行程：460mm。 | 1 | 套 |
12 | 滚珠丝杆单元 | 由滚珠丝杆、刻度装置、限位传感器、移动导块等组成。位置控制水平位移：270mm，重复精度：0.1mm | 1 | 套 |
13 | 蜗轮蜗杆减」速机单元 | 由蜗轮蜗杆减速机、刻度装置等组▲成。超低噪声，体积小，传递功率为90-120W，主要可以完成转台的精确定位控制。 | 1 | 套 |
14 | 接线端子排 | 本系统的执行器、控制器接口全部引到操作面板及接口单元，并配█备配套实训导线。 | 1 | 套 |
15 | 工件 | 含金属塑料工件 | 1 | 套 |
16 | 电源线 | 单相三芯电源线 | 2 | 根 |
17 | 实训导线 | 强电、弱电连接导线 | 1 | 套 |
18 | PLC编程电缆 | 2 | 根 | |
19 | 配套光盘 | PLC编程软件、使用手册、程序等 | 1 | 套 |
20 | 配套工具 | 工具箱：十字】长柄螺丝刀、大、中、小号一字螺丝△刀，中、小号十字◥螺丝刀，钟表№螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，验电笔，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把） | 1 | 套 |
21 | 挂线架 | 1 | 个 |
易损件：
序号 | 名称 | 数量 | 单位 |
1 | 扎带 | 1 | 包 |
2 | 红色插针 | 0.5 | 包 |
3 | 蓝色插针 | 0.5 | 包 |
4 | 绿色插针 | 0.5 | 包 |
5 | 黄色插针 | 0.5 | 包 |
6 | φ4橙色气管 | 20 | 米 |
7 | φ4蓝色气管 | 20 | 米 |
8 | φ4节流阀 | 5 | 只 |
9 | φ4快速接头 | 6 | 只 |
10 | 磁性开关 | 3 | 只 |
