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产品型号：SBRX-2

适用范围：高教

所在地区：

SBRX-2型模〒块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统

模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统，柔性自动线实训室设备，机电一体化柔性生产实训系，该柔性系统是一套完整，灵活、模块化，易◣扩展的教学系统。系统利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性加工系统，把实际工业生产中的电气控制部分、各种传感器和现代化生产中的工业总线，组态控制，充分展示在该系统中。利用该系统可完成气动、传感器、电子技术、可编程控制器、总线技术以及其它自动化控制技术的实训和技能培训，使学生在校期间就了解现代化生产过ω程的实际情况。通过实训，拓展了学生思维，提高动手和实际操作∩的能力，以便使学生毕业♀后就可直接进入生产岗位，以适应现代企业对机电一体化技术人才的需求。
工业机器人创新实训设备，分别为工业机器人综合实训室、工业机械手实训室和工业机器人创新实训室。工业机器人综合实训室设备主要有直角坐标机▅器人，圆柱坐标机器人、球Ψ坐标机器人和关节型机器人，主要培训工业机器⊙人认识、机械结构、控制系统的认识、示教编程和再现控制操作训练、坐标系、关节运动轨迹规划、PTP运动轨迹控制、CP运动控制的实训项目■。

一、产品概述

1、组成

柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工∞制造分系统、检〓测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元♀，操作手╲单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类↙存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块→。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守】加工生产能力等，采用数字化♀信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造▲加工系统的特征。

2、功能

既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络」计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功∑　能；系统应具有启ξ　停控制、动态作业计︽划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。

该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：

（1）可服务的相关课程

机械制造基础、机械工程测试技＠术、机电传动△控制、液压与气¤压传动、机器人〒技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造①技术、多轴◣数控加工技术、虚拟与仿真技术ξ　等，和其它相□　关课程。

（2）教学演示类项目

柔性化■加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。

（4）专业◣综合训练类、设计类等∩项目

机械制ω造技术项目综合训练、机床检测综合实◆验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设∞计、工件装配项目↘应用设计、立体仓库应用设计、气压★系统应用设计、系统供电方案应用设□　计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应√用、伺服驱动应用、人机界面编程设※计、远程组Ψ 态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。

二、技术性能

1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.装置容量：＜4.5kVA

4.外形尺寸：7000mm×5500mm×850mm

5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

三、实训内容

1.PLC的设计与应用

(1)数据传输⌒　功能实训

(2)定时、计数、移位→功能实训

(3)比较功能实训

(4)步进功能的应用实训

(5)跳转功能的应用◥实训

(6)子程序调用功能】的应用实训

(7)中断控制功能的应用实训

(8)变频调速的PWM控制功能的应用实训

(9)伺服电机速度位置控制功能∏的应用实训

(10)检测系统的程序设计

(11)变频调速环行自动传输系统╱的程序设计

(12)自动储存系统的程序设计

2.传感Ψ器技术及应用

(1)光电传感器的特性研究及∞应用

(2)电感传感器的特性研究及应用

(3)电磁传感器的特性研究及应用

(4)位置传感器的特性研究及应用

3.气动控制技术

(1)电控〗气动阀的工作原理及应用

(2)真空发生器的工作原理及应用

(3)气动∑　二联体的工作原理及应用

(4)各种气缸的工作原理ζ　及应用

4.运动控制系统

(1)伺服电机定位的控制技术

(2)直流█电机的控制技术

(3)交流电机的变频调速技术

(4)步进电机的定位控制技术

5.组态监控及∏人机界面技术

(1)组态监控软件的基本应用

(2)组态监控软『件通信应用实训

6.机】械结构训练技术

(1)同步带传动机构的设计及特▼性研究

(2)直齿轮传动机构◇的设计及特性研究

(3)锥齿轮传动机构的设计及特性研究

(4)直线导轨的设计及特性研究

(5)滚珠丝杆的特性研究及应用

7.故障检测技术技能培训

(1)程序故障设置的排除训练

(2)参数故障设置的排除训练

(3)电气接线故障设置的①排除训练

(4)机械︽故障设置的排除训练

8.网络通讯技术和PROFIBUS总线技术

(1)网络通讯基础的原理与应用

(2)PROFIBUS-DP模块的研究与应用

(3)PROFIBUS通讯协议的研究与应用

(4)PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究

四、系统组成

1.系统的硬件由九个基本单元站组成

（一）总控平台

总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分〓、控制主机、状态指示灯、二ω位选择开关、启动和◣停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调①各站运行，完成工业控制网络的集成。

（二）上料单元

上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导◤料机构、直ぷ流减速电机、工件滑道、计数电容开◣关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。

主要技术指标卐√：

(二) 操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配◣重块等组成，主要完成对工件◆的搬运。

主要技术指标：

（三） 加工单元

由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机∞、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和↑深度的检测。

主要技术指标：

（四）搬运单元

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。

主要技术指标：

（五）安装单元

由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂」等组成，主要完成对两种不同工▽件的上料及安装。

主要技术指标：

（六）图像形状检测单元

图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加〗工完成后工件外观形状品质是否合格↙，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。

（七）新时达6自由度工业机器★人单元

由新时达6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨⌒等组成，主要完成对工件的』提取及搬运。

主要技术指标：

新时达6自由度工业机器人指标

（八）分类存储单元

由步进〖电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组◎成。主要完成对成品工件分类存储。          

主要技术指标：

（九）环行自〓动输送线

环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导♀向机构、变频调速系统、自动定↓位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的♀输送，不同工位的自动定＠位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。

控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的∮信号进行采集，S7-300主站采∴集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。

（十）实验室远程管理系统软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书和【演示视频）

该系统集成远程实验台电源☉管理系统，通过手机或其他移》动终端系统监控查询学生实验台的电源开╲关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能。

该系统还可通过 PC 控制终端进行实训〇考核，也可通过手持移动控制终端进行实训考核，可自由№设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障，故≡障类型包括：线路断 路、对地短路、接触不良，偶发↑等故障现象。每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障、16 路小电流 2A 的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故←障，共 24 路故 障设置。可根据需求扩展设置 64 路大电流 5A 的开路故障、128 路小电流 2A 的信号通 路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192 路故障〖设置。可根╱据用户使用要求调整故障设置点的卐数量和故障设置类型。

可通过 PC 控制终端进行实训考核，也可通过手持移动控制终端进行实训考核，教师与学员界面分开，教师通过密码进入教师界面出题，学员在普通界面答题。(注：教师与 学员设故与排故界面原理图与设备面板原理图完全一致)可◇自由设定任意一处与汽车电控模块引脚有关的各种常见故障，故障∑　类型包括：线路断 路、对地短路、接触不良，偶发等故障现∴象。

所有配备驱动模块的实训设备，均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网，实现远程集中管理。

用户可选择通过无线或 RS-232 串口通讯与其╳它实训设备配套的无线故障设置控制系统 组成一个网⌒络，通过主控计算机控制每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、 远程起动、信息反馈、考核评分等功能。

PLC模块及变频器选配表

表一：德国西门子

配置清单