<

• 

>

产品报价： 面议

留言咨询

产品热度：加载中

产品型号：SBRX-3

适用范围：高教

所在地区：

SBRX-3型FMS柔性生产制造实验系统（工程型）

一、产品概述

FMS柔性生产系统是使用柔性制№造技术中最具代表性的制造自动化系统，可实现多品种、中小批量的加工管理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支撑下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统,以实现全局动态最优化,总体高效益、高柔性,并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。它是当今世界制造自动化技术发展的◥前沿科技。

本实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构↓研制的FMS柔性生产实训▓系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对柔性制造技术的工作过程进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控々制网络、电□机驱动与控制、计算机等诸多技◇术领域，整个系∞统由MES生产管理系统、WINCC监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解FMS的基本组成和基ㄨ本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮☉助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术◥、传感器技术、数控技术等方面的学习,并※对电机驱动及控制技术、PLC 控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和现场总线技术、高级语言编程等运用技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生的↓机电系统的设计、装配、调试能力均能得到综合提高。

本实训系统是一种典型的←FMS柔性♀生产实训系统，它由上▲料单元、检测〇分拣单元、搬运单元、数控加工单元、图像处理单元、机器人装配单元、条形码〓识别单元、物流仓储单∩元组成，配有变频调速板链式传输线构成环』形生产线。上述机构均安装在工业①型材桌面上，系统中的机械结构→、电气控制∑　回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。

控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使⌒　用ProfiBus-DP总线进行ω　通讯，S7-200从站主要★用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号◣进行采集，S7-300主站＠ 采集各从站数据，协调各站运行▲，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。

该系统有单机ζ、联机二种工▽作方式。在单机模♀式下，各从站独立运行，站间没有数据传送，学员可进行外部接线操作，使用S7-200专用PPI电缆或ProfiBus总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机≡模式下，系统各从站同时工︾作，工件依次进行上料、检测分拣、加工、图像检测、机器人自动装ζ　配、贴标、条形码识别、入库及♀搬运等操作，各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作，系统中的上位Ψ工控机使用WinCC组态◥监控软件，对现场设备生产状况进行动态¤实时监控。

系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方○式。系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能，如STEP7、OPC、WINCC算法组态、人机交换和MES生产管理系统软件等，为方便教学还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体教室电子管理等ㄨ软件。

二、产品特点

1.系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、工业↑机器人、数控系统、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，按照结构模块∮化，便于组合，可以完成各类单线技能训练和综合性项目训练。能较好地满△足实训教学、工程训练的需要。

2.系统中「元器件均采用实际工业元件，首选国际知名公司西门子工∩业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证学校实训教学的顺№利进行。

3.系统无※论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实＠ 训教学的需要。

4.本系统№可以锻炼学习者创造性的思维和动⊙手能力，学习者▆可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调☆试、现场总线组建与维╱修等方面进行工程训练。

三、技术性能

6.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz

7.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

8.装置容量：＜4.5kVA

9.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm

10.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

四、实训内容

1.PLC的设计与应用

(1)数据传输功能【实训

(2)定时、计数、移位功能实训

(3)比较功◆能实训

(4)步进→功能的应用实训

(5)跳转』功能的应用实训

(6)子程序调用功能的应用实训

(7)中断控制功能的应用实训

(8)变频调速的PWM控制功能的应用实训

(9)伺服︻电机速度位置控制功能的应用实训

(10)检测系统的程序设计

(11)变频＠ 调速环行自动传输系统的程序设计

(12)自动储存系统的程序设计

2.传感器技术及应用

(1)光电︼传感器的特性研究及应用

(2)电感传感器的特性研究及应用

(3)电磁传感器的特性研究及应用

(4)位置传感器的特性研究及应用

(5)条码识别系统卐特性研究及应用

3.气动控◆制技术

(1)电控√气动阀的工作原理及应用

(2)真空发生器的工作原理及应用

(3)气动二联体的工作原理▽及应用

(4)各种气缸的工◎作原理及应用

4.运动控制系统

(1)伺服电机定位的控制技术

(2)直流电机的控制技术

(3)交流电机的变频调速技术

(4)步进电机的定位控●制技术

5.组态监控及人机界≡面技术

(1)组态︾监控软件的基本应用

(2)组态监控软件通信应●用实训

6.机械结构训练技术

(1)同步带传动机构的设计及特性研究

(2)直齿轮传动机构的设计及特性研究

(3)锥齿轮传动机构的设计及特性研究

(4)直⊙线导轨的设计及特性研究

(5)滚珠丝杆的特性研究及应用

7.故障检测技术技能培训

(1)程序故障设置的排々除训练

(2)参数故障设▲置的排除训练

(3)电气々接线故障设置的排除训练

(4)机械故障设置的排除训练

8.网络通讯技术和PROFIBUS总线技术

(1)网络通讯基础的原理与应用

(2)PROFIBUS-DP模块的研究与应用

(3)PROFIBUS通讯协议的研究与应用

(4)PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究ㄨ

9.机▂械手搬运系统控制

(1)单轴手臂往返运动控◤制训练

(2)双轴手臂直线运动控制训练

(3)双轴手臂曲线运动控制训练

(4)三轴机械手空间直线控制训练

(5)三轴机械手空间曲线控制训练

(6)三轴机械手空间示教控制训练

(7)机械手移货控制♀技术训练

(8)机械手码垛控制训练

10.数控系统

(1)数◥控系统的参数设置与调整

(2)输入输出接口◣实训

(3)铣床参考点的调试々

(4)进给驱动单元的调试与应用

(5)数控系统的通讯

(6)数控系统的操作与编程

(7)数控铣床加工实训

五、系统组成

（一）总控平台

总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分↘、控制主机、状态指↓示灯、二位选ζ择开关、启动和停止开关▓、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。

（二）上料单元

上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、平面推力轴承【、直流减速电机、工件滑道、提升装置、计数电』容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升至指定位置。

（三）检测分拣单元

检测分拣单元主要◢由铝合金型材基体、检测缸、升降缸、推料缸、直线位移传感器、光电传感器、磁性传感器等组↓成。主要完成对毛坯件材质、颜色、高度的检测并将不合格工件检出。

（四）数控加工单元

数控单元主要由数控铣床实物、自动门装置、气动定位夹■具、数控加工控制〖系统组成。主要完成将毛坯件加工成指定形状的工件。

（五）图像形状检测单元

图像处√理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获♂取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔◢深，将不合格工◥件剔除。

（六）加工图像尺寸检测单元

加工图像尺寸检测单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件尺寸是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件尺寸合格与否的判■断并检测加工孔深，将不合格工件剔』除。

（七）STEP SD500型工业机器人搬运ξ单元

机器人搬运单元主要由STEP SD500工业用机器人、气爪等组成。主要完成将毛坯件从环形传输线上抓起，送入加工单元工件台，待加工〓完毕后，将工▂件取出，重新ㄨ放入传输线上。

（八）6自由度工业机器人装配单元

机器人装配单元主要由STEP SD500工业用机器人、气爪等组成。主要完成将工件装配任务并将工件放入包装】盒。

（九）条形码识╲别单元

条形码识别单元主要由升♂降气缸、贴标装置、条形码识别「系统等组成。主要将条Ψ形码贴到包装盒上并将相关信息通过条形码扫描系统读入上位机，通过上位机进行仓储管理。

（十）物流仓储单元

物流仓储单元主要由高架仓库及堆垛机组成。主要完成物料进出库的自动化管理。

（十一）机械手单元

机械手单元主要由机械手、移动滑台、齿轮齿条运动机构等组成，主要完成对工件在传输线和ぷ工作单元间的搬运工作。

（十二）环■行自动输送线

环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系∑统、自动定位〗机构等组成。可完╲成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。

工业网络通讯

控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采▓集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。

3.PLC模∮块及变频器

配置清单