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产品型号：SBRX-2

适用范围：高教

所在地区：

SBRX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）

一、产品概述

1、组成

柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存↘储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字∞联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。

2、功能

既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进■行数字化管理生产』的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资①源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。

该系统除能服务于工程训▃练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：

（1）可服务的相关课程

机械制造基础∑、机械工程测试技术、机电传♂动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字『化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。

（2）教学演示类项目

柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演▓示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。

（4）专业综合训练类、设计类等项目

机械制造技术项々目综合训练、机床检〓测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设ζ　计、工件装配项目应用设计、立体仓库应♀用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感◥器应用与选择、PLC应用□编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。

二、技术性能

1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.装置容量：＜4.5kVA

4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm

5.安全保护：具有漏电保护，安全符合▓国家标准

三、实训内容

1.PLC的设计与应用

(1)数据∮传输功能实训

(2)定时、计数、移位功能实训

(3)比较功能实训

(4)步进功能的应用实训

(5)跳转功能的应用实训

(6)子程序调用功能的应用实训

(7)中断控制功能的应用→实训

(8)变频调※速的PWM控制功能的应用实训

(9)伺服电机速度位置控制功能的应用实训

(10)检测系统的程序设计

(11)变频调速环行自动传输系统的程序设计

(12)自动储存系统的程序设计

2.传感器技术及应用

(1)光电传感器的特性研究及应用

(2)电感传感器的特▲性研究及应用

(3)电磁传感器的特性研究及应用

(4)位置传感器的特性研究及应用

3.气动控制技术

(1)电控气动阀的工作原理及应用

(2)真空发生器的工作原理及应用

(3)气动二联体的工作原理及应用

(4)各种①气缸的工作原理及应用

4.运动控制系统

(1)伺服电机定位的控制技术

(2)直流电机的控制技术

(3)交流电机的变频调速技术

(4)步⌒　进电机的定位控制技术

5.组态监控及人机界ω　面技术

(1)组态监控软件的基本应用

(2)组态监控软件通信应用实训

6.机械结构训练技术

(1)同步带传动机构的设计及特性研究

(2)直齿轮传动机构的设计及特性研究

(3)锥齿轮传动机构的设计及特性研究

(4)直线导轨的设计及特性研究

(5)滚∮珠丝杆的特性研究及应用

7.故障检测技○术技能培训

(1)程序故障设置的排除训练

(2)参数故障设置的排除训练

(3)电气接线故障设置的排除训练

(4)机械故障设置的排除训练

8.网络通讯技≡术和PROFIBUS总线技术

(1)网络通讯基︾础的原理与应用

(2)PROFIBUS-DP模块的研究与应用

(3)PROFIBUS通讯协议的研究与应用

(4)PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究

四、系统组成

1.系统的硬件由九个基本单元站组成

（一）总控平台

总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分∏、控制主机、状态指示灯、二位选◥择开关、启¤动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。

（二）上料单元

上料单▂元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构▆、直流【减速电机、工件滑道、计数电↑容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。

主要技术∑指标：

(二) 操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。

主要技术◢指标：

（三）加工单元

由旋转№工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。

主要技术指标：

（四）搬运单元

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。

主要技术指标：

（五）安装单元

由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成↑，主要完成对两种不同工件的上料及安装。

主要技术指标：

（六）图像形状检测单元

图像处理单元主卐要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形々状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔▃除。

（七）提取单元

由机械手、直线移动◥机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。

主要技术指标：

（八）分类存储单元

由步⊙进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。          

主要技术指标：

（九）环行自动输送线

环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频ㄨ调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。

控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门】子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主◣要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时↘系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触↓摸屏，可以完成系统控制网络的集成。

PLC模块及变频▆器选配表

表一：德国西门子

配置清单