SB-GJD04型机电一体化综合实训装置
机电一体化综合实训装置是一种典型的机电一体化产品，所涉及的知识领域涵盖维修电工技师、高级技师，自动化控〖制、运动控制等♀技术。设备综合运用工业机器人应用技术、PLC及特殊功能※模块技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、传感器应∑ 用技术、气动控制技术、机械装调技术机电一体化高新技术的综合应用。通过模块化的设计，每个单元ω 可以单独安装、调试、运行、教学、实训，学员可以从模块化█到整个单元、从单机【到联机、从简单到复♀杂得学习各种机电一体化技术。整个设备共有多◣个单元，通过不同单元配置形式可以得到多种不同功能设备，从而实现不同的教学内容。适合于各类职№业院校、技工院校用于机电一体化、工业自动化及维修电工高级技术的实训考核。
产品概述：
机电一体化◤实训考核装置根据任务引领式行为导向教学法 , 以重点培养学生的动手实操能力 , 团队协作能力 , 创新能力等←。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实╱训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台，生产供料单元 , 运输单元及仓库单元等部分组成 , 学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置 , 可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设№备。
多种控制方式融为一体，同一种负载模型可以通⌒ 过多种驱动方式进行控制，真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点 , 集成了机电一¤体化技术、自动化□ 技术∏、传感☆器技术、通讯及监控技▲术、电子技术、电工技术和机械△装调技术 , 全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。
一、技术参数：
工作电源：三相五线 380V±5％ 50Hz
安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护
接线方式：半集中/开发双型接线
额定功率：0.8 Kw
环境温度：－10℃ ～40 ℃
相对湿度：≤90%(25 ℃)
外形尺寸：1600×925×1050mm
变 频 器：三菱FR-E740-0.75KW
P L C：三菱FX2N-48MT
步进电机：24VDC 9级细分 2A
PLC扩展模块： FX0N-3A
触 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
单片机模块：伟福SP-51
电机◎控制单元：220/380V 双向控制 1：50减速箱
气动元器件：原装SMC或亚德客
设备重量：100kg
二、产品结构：
实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面★喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内『嵌入计算机系统，并配备＠可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可▲用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工々具、万用表、导线、实验指导书等，方便实训室管理。
桌面部分：采用20mm铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分▂布T型槽，学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机█构零件，方便↑实训操作。
实训模块：外壳采用优质钢板加工而■成，表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描々技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观←整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。
实训模块具有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的IO进行连接，也可以统一分配地址，减少接线所⊙耽误的时间。
实训单元: 共包括上料☆站、搬运站、分拣站和╱仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测部分，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师◆设置课题。如（按物〒料流动顺序）：课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元，课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元，课题三、上料单元→仓储单元→搬运№单元等等，可以任意组合，灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座，底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传＠ 感器保护电路等装置，实训方便接线简便↓可靠。
三、设备优点：
设备⌒采用了全钢制结构，计算∏机嵌入式设计，既符合编程又方便机械装调，突出了实训设备一体化的特点，增强了实训室的整体效果，便√于日常管理；
集成了多种控制方式，实训机构可以◆通过PLC控制、单片机控制和电子线♂路控制，真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体；
模块化设◢计，兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置，实现因地制宜的多元★化教学，可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目；
不拘一格的运动实训单元设计，运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元，几个单元之间位置可以互换，不拘于一种组∞合方式，物料流动形▲式具有多向性，全方位激发〓学员的创新思维；
多种驱动方式，本套设备集成了多种类型的电机，均可对同一负载进行驱动，如分拣机可以用三相异步电机通过变▃频器带动，也可以通过直流电机、步进电机或☉者伺服电机带动，自由更换，训练与考核学员综合运用能力。
产品配置与要求：
N0 | 配置名称 | 型号规格（长×宽×高） | 单 位 | 数 量 | 备注 |
1 | 实训台 | 计算机内嵌式设计 | 套 | 1 | 配备可隐藏式书桌装置，集成计算机系统、工具箱、模Ψ块存储柜 |
2 | 上料实训单元々 | SMC或亚德客 | 套 | 1 | 通过气动组件▲、传感器组成的自动上料执行控制单元。 |
3 | 搬运实训单元 | SMC或亚德客 | 套 | 1 | 通过气动组件组成的搬运物料执↘行控制单元 |
4 | 分拣实训单元 | SMC或亚德客 | 套 | 1 | 通过皮带、颜色传感器、材质传●感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元 |
5 | 仓储实训单元 | SMC或亚德客、三菱 | 套 | 1 | 通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元 |
6 | 人机界面实训单元 | 三菱 GT1155 256色 | 套 | 1 | 集成化GOT控制单元，可实现人机「对话 |
7 | 警示器实训◇单元 | 24VDC | 套 | 1 | 红色、绿色〒指示灯，指示系统工作状态 |
8 | PLC实训模块 | FX2n-48MT+FX0N-3A | 套 | 1 | 配套3A模块，可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验，增加实训◣项目 |
9 | 单片︼机实训模块 | 伟福SH-51系统 | 套 | 1 | 可在ξ 线仿真，集电极开路输入，继电器输出，并配备AT89C51单片机小系统转换插座 |
10 | 变频器实训模块 | 三菱 FR-E700-0.4k | 套 | 1 | 驱动三相步进电机 |
11 | 步进电机实训模♀块◆ | 多细ζ分度可调 2A输出 | 套 | 1 | 包含两∩套步进电机驱动模块 |
12 | 电机实训模块 | 三相减速电机 | 套 | 1 |
|
13 | 实操工具包 | 扳手、螺丝刀、特种工具 | 套 | 1 |
|
14 | 各类实验导∞线 |
| 套 | 1 |
|
四、实验项目:
送料单元
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装◢调
3、对射型传感器的应↘用
4、汇流板式电磁阀的控制应用
5、重力填充式机构的安装与调试
6、反射型传感器定位应用
搬运单元
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装调
3、三轴运动机械手控』制
4、机械手单周期运动ζ控制
5、机械手连续运动控制
6、机械手步进Ψ 运动控制
7、机械手〓手动/自动控制
8、机械手录制控制
分拣单元
1、气动组件的应用与装调
2、变频器基本参→数设置实训
3、变频器PU操作实训
4、变频▃器外部控制实训
5、变频器点动调试实训
6、变频器无极调速实训
7、变频器多段速度控制实训
8、变频器自定义端子实训
9、反射性传感器的应用
10、材质╱传感器的应用
11、霍尔传感器的应用
12、电机控Ψ制传送带运行实训
13、步进系∞统控制传送带运行实训
14、分类记录管理
仓储单元
1、气动组件的应用与装调
2、丝杆传动系统装调与应用
3、出入㊣ 仓管理程序的应用
4、货仓↙分配管理应用
5、仓库统计与分类管理
6、脉冲定位控制应用
7、步进系统控制与应用
8、仓位开关控制与应用
人机界面单元
1、窗口切换
2、界面制作
3、数据输入
4、PLC寄存器连∑接
5、流动文字
6、界△面总控实训
7、手动自动控「制
8、数据汇总及管理实训
9、数据查询及更改◇实训
