远程驾驶是智能驾驶与4G/5G网络的融合应用。远程驾驶系统可作为自动驾驶→系统的功能补々充与安全措施,在一些自动驾驶无法处理的极端、异常场景下,接管车辆并远程控∏制车辆恢复正常作业或操控车辆到安全区域,进而辅助自动驾驶车辆进行运营、测试等;也可独立应用于一些【特殊的场景,如在恶劣、危险等车载驾驶人员不便到达的环境使用。经纬恒润的远程↙驾驶系统咨询和设计服务,可提供软硬件一体化的解决方案◥和相关产品。
系统结构
远程驾驶↓系统主要由车端、云端及远控端这三个主要部分构成。
? 车端:远驾车端模块又包括车控控制器、视频控制器及通讯模块。视频控制器将摄像头采集到的车〖辆内外部环『境信息进行初步处理,压缩后通过通讯∩模块上传。车控控制器通过通讯模块接收远控端驾驶员的操作指令,完成对车辆的控⌒ 制。车控控制器中的软件算法同时部署安全策略,可根据车辆当前状★态与网络状态,采取车辆限速、制动等多重■保护措施。
? 云端:云端主要完成远程驾驶指令的转发及远程ζ驾驶接管任务的调度;调度功能可以实现一个远程驾驶工位对多辆车的远程驾驶接管任务。云端的各类服务场ㄨ景可根据目标车辆的实际作业需求进行设计,包含ζ 单车接管、车队调度中的接管等不同策略。
? 远控端:远控♂端主要由驾驶套件、显示设备、远控主机和备份急停系统构成。远程驾驶◥员通过观察车端上传回来的视频信息,操作驾驶套件完成对车辆控制指令的远ぷ程下发。备份急停系统使用独立的通信链路,即使工作网络(如5G)出现问题,也可在紧急情况下【将车辆远程停下。
系统特点
? 基于4G/5G边缘计算(MEC)节点,降低延时
? 车规级控制器,适用于多类工作环∩境
? 可的视频回传系统
? 已投入运营的车控安全保护算法
? 具备云端调度@ 功能,满㊣ 足多车接管需求
? 行车视频与操作日志等自动保存功能
? 独立▆的急停备份链路,保证远程驾驶■车辆与人员安全
? 兼顾商用车与乘用车领域,满足不同场▽景使用需求