产品介绍：

Seatrac小型USBL超短基线定位通讯系统是多功能的水下声学应答机，能够同时追踪设备的位置信息，同时承载数据传输的功能。

定位功能：

需要开启定位功能的时候，X150可被固定在水面船舶上，并与笔 记本连接，操作PinPoint显示及载入软件。

所有的定位信↑息均可以通过X150查询，无需任何其他硬件设备。

水下需要定位的设备（包括潜水员、ROV,AUV等）对应固定X010或X110信标，也可通过数据端口提供通讯功能。

在此种模式下，在1km范围内至多可跟踪14个水下信标，所有信标的位置信息都能互通。

数据通讯：

使用水下modem功能时，信标可被固定在任一数据链路端，声学连接与♀标注有地址的数据包在协议的保护下通过声学通讯进行传↓输，

同时也保证了◣数据的完整性与低误码率。

使用X150信标允许链路端在数据传输的时候获取modem的相对位置，

与此同时，X010或X110信标会提供modem间的距离信息，

此外， 内置的信标传感器ぷ（如深度，姿态，供电电压）数据也可以通∞过查询modem远程获取。

AHRS

X150与X110信标与姿态航向系统绑定，从船载的陀螺仪，加速度 计，磁强仪获取数据生成俯仰、侧倾和偏航信〖息，通过通讯口传输给外部应用。

应用

1）多信标追踪系统(中小型ROVs,AUVs, 潜水员等).

2）水下设备的远程控制及查询

3）AUV或潜水员间的定位通讯

4）远程的姿态，深度，朝向监测