上一期给大介绍了智能驾驶全量数据感知及分析系统，本期为大带来这套系统的重要组成部分——智能驾驶测评工具组（ITT）。该工具组内含多款软件产品，针对性地解决当前智能驾驶测试中的痛点，提升测试效率，下面以其中三款主要工具为例，为大介绍工具组的用途：
传感器数据叠加工具
? 针对的痛点：智能车系统中包含各类感知传感器，测试人员在道路测试中很难直观地看到各个传感器的感知结果，也无法对比不同传感器的感知性能。
? 解决方案：将传感器数据与视频流叠加，不同传感︻器感知到的目标物以不同样式的方框直接显示在视频中，测试人员可∑以直观地看到每个传感器的感知效果。
? 应用场景：
?把传感器信息可视化处理，和视频流中的实际目标信息做比较。
?可以直观对比不同传感器的感知△性能，用于传感器的对标。
图1 传感器数据叠加工具
鸟瞰图工具
? 针对的痛点：智能驾驶测试中，多个传感器感知本车周边不同方向的目标物，但是测试人员缺少◥一个宏观的视野将所有方向的目标物纳入评估范畴。
? 解决方案：选择俯视图（鸟瞰图）的视角，将本车四周的目标物呈现在二维平面上，直观地◥展示出所有方向上不同目标物的相对距离。
? 应用场景：
?需要对汽车周边多方向协同分析的测试场景。
?更重视目标物距离信息的场景。
图2 鸟瞰图工具
场景截取工具
? 针对的痛点：道路测试中会产生大＠ 量数据，但并非所有的数据都是有用的，有价值的数据往往是包含特定场景的，工程师缺少一个工具帮他们从海量数据中提取有价值的片段。
? 解决方案：场景截取工具可以让用户按√照自定义的截◆取条件，从路测数据中筛选、剪裁出所需的数据片段。
? 应用场景：
?原数据中包含多处感兴趣的数据片段，需要自动◢截取出来；
?原数据时间过长，或者有部分损坏，需要手动修剪。
图3 场景截取工具
核心优势
? 支持实时/非实时场景使用。以♂上三款产品既支持在实时采集条件下使用，也支持在非实时的数据后处理中使▃用。
? 支持用户化。可以根据用户需求，增加特定功能。
? 可扩展性好。工具组中还有其他多种工具，未来还会根据市场的需求增加更多的产品，以满足智能驾驶测试中的不同需求。
