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单点/边平衡方块
这是一个典型的智能控制系统，与地面单边/单点接触，是自动化理论学习的理想平台，开源全部的核心控制代码, 不失为一个性价比不错的用于入门的桌面级学习产】品，也可作为一个高级桌∩面装饰品，电压过低之后系统会自动关闭电机。提供源码和原理图，姿态和码盘相关的数据都可以通过数据线输出到】我们提供的PC上位机，并可导入到☉Matlab等软件进一步分◎析。
一、详细参数
型号 | 单点平衡方≡块 | 单边平●衡方块 | 可¤翻转单边平衡方块 |
控制器 | STM32F103RCT6 | STM32F103C8T6 | |
重量 | 1. 5kg | 0. 63kg | 0. 84kg |
尺寸 | 148*148*148mm | 110*110*94mm | 125*105*123mm |
电池 | 2个3s 550mah | 1个3s 1300mah | 1个3s 1300mah |
充电器 | B3平衡充电器 | ||
平衡功能 | 单点、单边平衡 | 单边平衡 | 单边平衡翻转 |
电机 | 无刷电机 | 有刷电机 | 有刷电机 |
编码器 | 光电◥编码器 | 霍尔编码器 | 霍尔编码器 |
显示屏 | 0.96寸OLED | ||
程序下载 | 串口一键下载或SWD下载 | ||
用户按键 | 1个 | ||
LED灯 | 1个 | ||
代码开源 | 全开源，包括正逆运□ 动学解算代码，控制代码、原理图等，支持PID参数在线调节和姿态信息的监控。 | ||
二、发货清单
单点◤平衡方块 （也可以单边平衡） | 单边平衡方块 （不可以单点∮平衡） | 可翻转单边平衡方块 |
铝合◣金支架*1套 金属连◢接件*20 电机∑固件座*3 飞轮*3 法兰联轴★器*3 带╳编码器无刷电机*3 控制器*1 航模3s 550mah电池*2 航模B3充电器*1 USB程序下载线╱*1 OLED显示屏*1 螺丝铜柱◥若干 | 铝合金支架√*1套 金属连接件№*8 电机固件座*1 飞轮*1 法♀兰联轴器*1 带编码器无刷电机*1 控制器*1 航模3s 1300mah电池*1 航模B3充电器*1 USB程序下载线*1 OLED显示屏*1 大电流开关*1 | 铝合金支架*1套 数字大扭矩舵机*1 刹车系统*1套 金属连接件*8 电机固件座*1 飞轮*1 法兰联轴器*1 带编码器电机△*1 控制器*1 航模3s 1300mah电池*1 航模B3充电器*1 USB程序下载线*1 |
