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风力摆控制系统
风力摆是2015全㊣国电设的题目，也是一个典型的闭环控?制系统，本产品功能如演示视频，功能强大。提供完整的源代码、原理图、使用手册和测试视频教程，支持二次开发。配备APP可以遥控，支持任意方向的运动，支持对振幅无极调?节，配备可以监∩控波形的上位机，APP也可以监控运动波?形，包括目标值和测量值的曲线，很方便评估控制→效果。
一、详细参数
风力摆尺寸 | 74*74*518mm |
风力摆↓重量 | 0.68kg （不含铝型『材支架和示意图） |
吊杆尺寸 | 长340mm外径4mm |
轨迹示意图 | 尺寸1000*1000mm 重量0.2kg （选配） |
铝型材支架 | 尺寸 400*730*1000mm 重量 L6kg （选配） |
驱动电机 | 8520空心杯电机∩ |
电源 | 5V6A适配器 |
控制器 | STM32F103C8T6 |
姿态传感器 | MPU6050 |
程序下载 | 串⌒ 口一键下载或SWD下载 |
用户按键 | 1个 |
LED灯 | 1个 |
代码开源 | 全开源，包括正逆运动学解算代码、控制代码、原理图等， 支持PID参数在线调节和姿态信息的监控 |
二、产品介绍
人性化设计与多重保护
这个系统板对于运动控ㄨ制类的项目：如机器人、平衡小车、倒立摆等也是目前较好的选择
*反接保护
*过流保护
*短路保护
静电保护
MircoUSB数据线一键下载
是否厌倦了每◥次调程序都要插拔杜邦线修改BOOTO设置按复位键等繁琐步骤 我ぷ们提供了一键下载功能 使用一根MircoUSB数据线 即可下载程序、与串口通信
三、发货清单
名称 | 数量 | 名称 | 数量 |
STM32系统板 | 1 | 电机支架 | 4 |
8520空心杯电机 | 4 | MPU6050模块 | 1 |
螺旋桨 | 4 | 驱动板 | 1 |
激光笔 | 1 | 蓝牙模块 | 1 |
桌面夹具 | 1 | USB数据线 | 1 |
万向节 | 1 | 电源适配器 | 1 |
法兰联轴器 | 2 | 线材 | 若干 |
玻纤维杆 | 1 | 螺丝铜柱 | 若干 |
亚克力板 | 2 |
