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基于STM32 四轴飞行器控制系统（开源源码）
一、产品简介
1. l开源，可二次开发；
2. l支持定高飞行、手动飞行以及定点飞行（搭配光流模块）；
3. l支持4D 空翻；
4. l支持抛飞；
5. l支持有头（X 模式）和无头模式飞行；
6. l支持一键起飞，一键降落；
7. l支持手机WIFI 控制，拍照和视频录制（搭配wifi 摄像头模块）；
8. l支持USB 固件升级；
9. l支持多种扩展模块；
二、详细参数
硬件参数 | |
微控制器 (MCU) | STM32F411CEU6Cortex-M4100MHz512KB(Flash)128K(SRAM) |
NRF51822Cortex-M016MHz256K(Flash)16K(SRAM) | |
传感器 IMU | MPU9250（3轴加速计+3轴陀螺仪+3轴磁力计）+ BMP280（气压传感器） |
通信 | NRF51822-QFAA 2.4G |
电池 | 3.7V/250mAh锂电池充电时间30min飞行时间约9min（无任何负载） |
电机和桨叶 | 716空心杯电机 + 46mm 桨叶对角电机轴距92mm*92mm |
尺寸 | 130*130mm（含护圈）对角电机轴距92mm*92mm |
重量 | 重量32g（含电池和护圈）最大负重15g |
遥控器 | |
微控制器(MCU) | STM32F103C8T6Cortex-M372MHz64K(Flash)20K(SRAM) |
人机交互 | 0.96 寸蓝色 OLED |
通信 | NRF24L01+ + PA + 3dbi 天线 |
通信距离 | 100M |
