TC-GY01Q型起重机液压传动实验装置
一、设备介绍：
TC-GY01Q型起重机液压传动实验装置是根据最新的液♀压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术液压元件，加上独特的电气模块化控制单元，构成了插接方便、安全性能高、技术先进的快速组合式液压传动教学实验台。该实验台涵盖了液压传动技术、传统继电器控制∮技术、PLC控制技术、传感器应用技术等多项技术，是一个功能比较齐全的液压传动实验台。设备采○用开放式、灵活性的设计思路，可达到培养提高学生动手能力、设计能力、综合运用能力以及创新能力。
实验台配备液压起重机模块，起重机械实训台是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操纵机构组成的自行起∮重机械，是工程机械中用途很广泛的一个机种。起重机械实训台适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水利工程、国防工事、修建路堑等工程中起运、提升等作业。
二、设备特点：
1、实验工作台钢制，操作平台表面◥采用亮面拉丝不锈钢材质包覆，内外落差5mm（操作侧高，排油口低），平时做实验时滴漏油液可以方便快速的从排油口排出并回收入油箱（油箱带有过滤网），大部分厂家都是冷轧板表面喷塑，缺点，掉漆、变色发黄，不易清洁.
2、模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。
3、具有很强的扩展性能：因采用模块化▆设计，元器件╳模块功能独立，扩展性强。
4、该系统全部采用标准的工业液压元件（阀体、油缸、油管），使用安全可靠，贴近实际，能观察到各元件及油路的实际工作状况。
5、快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。
6、精确的测量仪器』，方便的测量方式，可进行ㄨ压力、流量、时间、温度的测量，操作简单，读数准确。
7、电机--泵一体，运行稳定，噪音低。为了解决液压传动机构噪声大、振动大的缺点，本装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，油箱和№控制屏单独放置，使振源和其它机构不∏形成共振，降低了装置的噪声和振动。
8、液压回路可采用独立的PLC（用户自选品牌：西门子、三菱、欧姆龙等）控制单元进行电气控制，技术先进，完全与工业现场零距离，控制方式可软件编程。
9、带有电流型漏电保护，对地漏电电▽流超过30mA即切断电源；电气控→制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备。
10、该装置集各种真实的液压元件、PLC控制技术于一体，是典︻型的机、电、液一体化的综合实训设备，功能强大、适用范围¤广。
11、液压起重机∑是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各⊙部件的结构与工作原理。
12、实验控制采用手动々控制和自动控制两种方式。
13、气动、液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结▲构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机々上进行气动、电气气动、液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。
14、起重机械按实物比例缩小的▂全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模拟操作机械进行工作可以模拟起重机的起重作↑业：主臂抬起、降低运动，主臂伸出、缩回运动，主臂左右旋转运动，吊钩上下运动等。
15、起重机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
16、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
17、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。
三、实验功能：
一）常用液压元件的性能测试
1．叶片泵的特性测试；
2．溢流阀的特性测试；
3．节流阀的特性测试；
4．调速阀的◥特性测试；
5．减压阀的特性测试；
6．顺序←阀的特性测试；
二）液压基本回路实验：
1）压力控☆制回路：
1．溢流阀调压回路；
2．溢流阀单级远程调压回路；
3．多级溢流阀调压回路；
2）减压回路：
3）卸荷回路：
1．H、M型三位四通电磁换向阀中位机能泄压回路；
2．二位三通电磁换向阀卸荷回路；
3．采用先导式溢流阀的卸】荷回路。
4）卸压回路：
1．节流◥阀卸压回路；
2．溢流阀阀卸压回；
3．顺序阀卸压回路。
5）速度调节控制回路：
1．采用节流阀的进油节流调速回路；
2．采用节流阀的回油节流调速回路；
3．采用节流阀的旁路节流调速回路；
4．采用调速阀的进油节流调︼速回路；
5．采用调速阀的回油节流调速回路；
6．采用调速阀的旁↓路节流调速回路；
7．用变量泵和液压缸组成的容积调速回路；
8．差动⌒连接增速回路；
9．调速阀并联的二次进给回路；
10．调速阀串联的二次进给回路；
6）同步回路：
1．节流阀控制的同步回路；
2．调速阀控制的同步回路。
7）方向控制回路：
1．二位四通电磁〗换向阀控制换向回路；
2．三位四通电磁换向阀控制换向回路；
3．三位四通手动换向阀控制换向回路；
8）锁紧回路：
1．换向阀闭』锁回路；
2．单向阀的锁紧回路；
3．用单液控单向阀的锁紧回路；
4．用双液控单向阀的锁紧回路。
9）顺序回路：
1．采用顺序阀的顺序动作回路；
2．采用电气行程◢开关的顺序动作回路；
3．采用压力继电器的顺序动作回路。
10）平衡回路：
1．采用⌒ 顺序阀的平衡回路；
2．采用液控单向阀的平衡回路；
3．采用单向调速阀的平★衡回路；
4．采用单向节流阀的平衡回路；
11）缓冲回路：
1．采用溢流阀的缓冲回路；
2．用调速阀的缓冲回路；
3．用节流阀的缓冲回路；
三）学生自行设计、组装的扩展性液压回路实验
四）液压系统ξ设计实验
五）可编程控制器PLC实验
1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；
2、PLC编程软件的学习和使用；
3、PLC与计算机的通讯＠，在线调试、监控；
4、PLC对液压传动的优化控制；
六）PLC、液压综合实验项目
1、PLC、液压同步运行控制实验；
2、PLC、液压联锁运行控制实验；
3、PLC、行程开关顺序≡回路；
4、PLC、行程开关油ζ 缸变速回路实验；
5、PLC、液压计数控制实验；
6、PLC、液压定时控制实验；
7、PLC、液压安全保护控制实验；
8、PLC、液压延时控制实验；
9、PLC、液压多缸运动控制实验；
七）、起重机♂实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理Ψ观摩、拆装实验；
2、液压正面吊机械演示控制实验；
3、起重机械演示控制◥实验回转-升缩-变幅-起升；
4、起重机机液压闭锁回路连接；
5、起重机液压调速回路连接；
6、液压起重机演示控制实验；
7、PLC软件仿真演示及控制实验；
8、可编程序控↘制器（PLC）电气控制实验；
9、机-电-液一体控制实验；
10、液压传动各部件结构及工作原理观摩、拆装实验；
11、机械部件的测绘▓与分析；
12、液压控制系统原理的学习与分析
13、可编程序控制器（PLC）电气控制实验；
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的「应用以及控制方案的优化。
13、起重机与液压实验台联动实验
13.1、液压臂旋转控制调速实验；
13.2、液压臂伸缩控制调速实验；
13.3、液压臂升起与下降和自锁回路应用；
13.4、液压臂伸缩与自锁回路应用；
13.5、起吊钢丝绳控制应用实验；
13.6、起重机自动循环的吊装控制实验。
四、设备参数:
电源: AC380V/50HZ,电压: DC24V；
定量齿轮泵：排量6.67ml/r，额定压力：6.3Mpa；
定量泵驱动电动机额定功率：2.2KW；
变量▅叶片泵：排量8.33ml/r，额定压力；7mpa；
变量泵驱动电动机额定功率：1.5KW，转速：1400r/min；
油箱：公称容积80L，附有液位、油温计，吸油回油滤油器、空气滤清器、等；
液压油：32#或#46抗磨液压油或液力油；
设备尺寸(约)：2460×680×1800mm；
设备重量(约)：420Kg。
