TC-GY04型智能液压伺服控制系统
是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照国家标准《电液伺服阀试验方法》、高等院校电液伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压∮传动控制中的电液伺服控制系统的实验教学及研究。针对研究液压伺服控制系统特性而开发的实验测试设备。
主要特点：
1．柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。平台式钢架结构、设备运ζ 行可靠、安全。
2．具有很强♂的扩展性能：因采用模●块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。
3．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测▅试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
4．采用整体紧凑型集成油⊙路板连接，满足动态卐测试条件。可高效、自动、测试，测试精度高。
5．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能器，冷却器，加热器，高精度滤』油器。
TC-GY04型电液伺服①液压综合测控系统（图片仅供参考）
设备功能：
通过实验使得学员能够掌握以下几个方面的内容
1、了解电液伺服控▓制系统，并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。
2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入♀和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。
3、学习电液伺服控制系统典型控制闭环系统：a.伺服阀控制伺服缸的位置闭环控制系统；b.伺服阀控制液压马达的速度控制系统。
4、学习实▽验的基本技能（如：制定实验方案※、观察分析实验结〖果、编写实↘验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。
5、在实验中可以掌︾握以下知识：
1)压力传感器、位置传感㊣器的定标以及实验阀的特性曲线；
2)系统控制精度的测量及计【算；
3)通过改变控制电压和负载实现对系统控制；
4)测量和计算回【路误差；
5)压力损耗以及泄露造成的影响；
6)负载对系统的影响的参数；
7)PID控制器的构成以及经验数据的设ξ定；
实验项目：
1、伺服缸的结构及工作原△理；
2、伺服缸的特¤性实验；
3、位移传感器的工作原理；
4、电液伺服阀的结构及工作原←理；
5、电液伺服阀的特性测试；
6、电液伺服阀的流量特性实验；
7、电液伺服阀控制器的输入输出特性的物理◤意义和测试方法；
8、电液伺服阀的力控制系统性能实验；
1）电液伺服阀的力控制系统的ξ 组成、工作原理和校正方法；
2）电液伺服阀的力控制系统动态分析原理和时域参数的测试①方法；
3）电液伺服阀的力控制系统的常用PID控制Ψ 器类型和算法；
4）电液伺服阀的力∩控制系统的数字PID控制器结ω构参数对系统动态性能的影响；
9、电液伺服阀控制伺服缸的位置¤控制系统的性能实◇验；
1）电液伺服阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法；
2）电液伺服阀的位置控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
3）电液伺服阀的位置控制系统的PID控制〓器类型和算法；
4）电液伺服阀的位置控制系统的□ 数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
10、电液伺服阀控制液压马达转速控制实验；
1）电液伺服阀的速①度控制系统的组成、工作原理和校正方法；
2）电液伺◣服阀的速度控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
3）电液伺服阀的速度控制系统的PID控制☆器类型和算法；
4）电液伺服阀的速度控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
11、计算机在电液伺服阀的控制系统的作用；
实验装↑置组成 ：
实验装置由实验工作平台、液压泵站、液压系』统元件、电气测控】系统、计算机测控系统等几部分组成。
一） 实验工作平台
实验工作平台为钢质架构，操作平台表面采用亮面拉丝不锈钢材质包覆，内外落差5mm（操作侧高，排油口低），平时做实验时滴漏油液可以方便快速的从『排油口排出并回收入油箱（油箱带有过滤网），大部分※厂家都是冷轧板表面喷塑，缺点，掉漆、变色发黄，不易清洁。平台式，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
工作台尺寸:××1400mm；
二）液压泵站
系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）定量叶片ζ 泵-电机1台：
定量叶片泵：公称排量10mL/r，容积效率90%；
电机：三相█交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min；
定量叶片泵-电机1台：≦
泵：高压叶片泵，公称排量19mL/r，压力7Mpa；
电机：三相交●流电压，功率3.0KW，转速1450 r/min；
（2）运行时噪音≦50DB
（3）冷却器：1台
压力：1.4Mpa； 流量：/min
功率：65W；电源：220V
（4）油箱（600x450x300mm）：公称容积80L；附有液位、油温指示计，滤油器等。
三）液压系统元↘件
电液伺服阀，伺服油缸，普通油缸，液压马达，调压阀，蓄能器等。
四）电气测控系统
可编程序○控制器(PLC)：采用日本三菱FX1S-20MR系列可编程序控制器（PLC），I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的ㄨ连接线缆。在规定压◤力范围内安全、稳定工作，并带︽有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。
各种流量、压力、温度、位移、扭矩等传感变『送器∑ 。
五）计算机测控系统
1) 计算机主机：主流品牌计算机，液晶显示器；
2)多功能数据采集卡：采用16通道、12位精度的数据采集卡；
3)测控系统软件。（数据处理、监控、输出、显示、绘图、打印、管理等）
数据采集软件采用美国①Labview软件平台◣开发，界面美观大方；
