大好，这是ViCANdo功能更新的第二篇，上一篇我们介绍了ViCANdo对PCL的集成，这一篇我←们介绍ViCANdo工具支持的另外一个功能：XCP解析功能集成。
标定
和汽车上的其他的功能一样，智能驾驶系统的开发和测试也遵循一般的功能开发模式，需要在开发和测试的过程中对系统进〇行标定调试，而且在智能驾驶开发的过程中，我们面对的是一个更加复杂的系统，因此能够获取系统的中间变量，才能够更准↓确的评价和调试智能驾驶功能。
而且随着传感器产品的→不断地迭代，AD和ADAS测试开发工程师正在面临着一个日益复杂的测试开发环境。工程师们需要使用数量更多并且〓结构更加复杂↓的传感器、控制器。
XCP与CCP协议
? XCP(Universal Calibration Protocol)
? CCP（CAN Calibration Protocol）
为了控制ECU标定的时间和成本，工程师和技术员通常会▲依赖可以灵活读写变量和内存的强大的工具和标准。为此，在90年代出现了CAN标定协议(CCP)，当时CAN总线是汽车中的主流总线。CCP后来被指定为一卐种交叉OEM标准。然而，随着汽车『电子的持续发展，其它总线系统诸如FlexRay、LIN、MOST、以太网等也开始成为主流。但是，CCP限于CAN网络应用，所以在其它潜在领域的应用局限日益增加。这样就导致了其后继协◥议XCP的出现。
与CCP一样，“通用测量与标定协议”(XCP)也是源于♀自动化和测量系统标准化协会(ASAM)，它在2003年被定为标准。其中的“X”代表可︼变的和可互换的传输层。XCP通过双层协议将协议和传输层独立开，XCP协议可⌒能指的是XCP-on-Can、XCP-on-Ethernet、XCP-on-UART/SPI 或XCP-on-LIN等。
VICANdo的XCP协议支持
新推出的XCP标定模块同时支持CCP和XCP通信协议。您可以通过使用A2L文件来连接并且校准您的ADAS/AD ECU。虽然Ψ 校准每一个ECU仍然是一项艰ㄨ巨的任务，但是我们现在已经将您的校准过程变得更加容易了。
ViCANdo A2L Explorer
XCP功能的数据测量▅界面
在测量量显示界面，我们可以方便的添加和显示需要被采集和分析◥的数据量。
XCP功能的参数标定界面
在参数标∞定界面，可以方⊙便的在采集分析过程中对参数进行调整。
此外,ViCANdo 还支持多平台的开发环境，您可以→使用ViCANdo连接到Matlab/Simulink, OpenCV或者您代码所在的开发环境。您可以在ViCANdo上按照您的开发流♀程编译目标代码并直』接测试和验证。这种在线测试的方式，将会给您的代码更新迭代提供便利。
ViCANdo XCP功能亮点
? 可配置的数据测量和校准视图界面
? 可使用DAQ列表进行数据＠ 采集
? 可通过各种各样的UI界面进行数据采∏集
? 具有强大的后处理功能，不仅适用于XCP/A2L参数配置，还适用于完整的ADAS/AD功能，包括像摄像头和激光雷达的参数配置
? ViCANdo Open SDK 支持在ViCANdo的上下游与现有工具▽链集成
? 可支持通过回放数据源来进行HIL台架上的测试
? 可支持基¤于ISO 14229/14230标准的诊断应用
ViCANdo Suite 产品介绍
ViCANdo Suite是针对智能驾驶功能的开发和测试平台软∑件套装。
软件包含◣如下组件：
? ViCANdo：
ViCANdo是一款跨平■台的，针对AD/ADAS开发的数据记录和分析工具，支持运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统，支持X86、ARM等平台。
? ViCANlog：
设计用于车端路试采集的软件，可以运行在任何基于▂linux的硬件设备上，无人值守采集数据。除了一般计算机外，也支持Nvidia TX-2、Xavier，Nexcom等设备。
? ViCANdroid：
安卓端的APP，可以采集CAN总线和视频№、音频、GPS等数据，内建FTP服务，可以自动的上传数据到服务器。便于方便的对数据进行处理分析。
? ViCANsim：
通过与OpenCV和Matlab/Simulink?等的集成，方便用户部署自己的々算法在ViCANsim上，于此同时也具有与Matlab/Simulink?的接口。
? ViCANbedded：
ViCANbedded的目标是应用于嵌入式环境，与ViCANdo 相同。它旨在轻松地将源代码从 PC 平台移植到到嵌◥入式环境。目前，它可支持 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。
