WISEGLOVE FORCE力反馈数据手套综述
WISEGLOVE FORCE系列力反馈数ζ 据手套广泛应用于虚拟现实人机交互，人机互动，WISEGLOVE FORCE数据手套可以实现抓握，拾取，手势，手部动画等功能。尤其是用户可以感知虚拟场景交〖互时产生的反馈力，增加了虚拟现实交互的沉浸感知因素。WISEGLOVE FORCE突破了传统意义的数据手套功能， 不局〗限于采集手指弯曲程度，在传统数据手套的基础上增加了每个手指』上的3D力反◥馈感知功能。
WISEGLOVE5 FORCE 是什么
WISEGLOVE5 FORCE是一款♀轻量级的，可实现手指力反馈功能的数据手套。该型号手套使用5个高精□度光纤传感器实现手指运动角度检测，5个手指力反馈●器实现人机交互的触觉反馈力。触觉反馈力这一功能极大程度地提高了VR交互沉浸ㄨ感，并且因为该型号较低的设备成∮本和使用成本，该产品已经成为虚拟现实和仿真用户的理想交互工具。
传感器分№布
5个高精度传感器，这些传感器分布在每根手指的指中关节上，通过程↓序算法，驱动每个手指的三个关节运动。
5个可编程触▲觉力反馈器，每个手指指尖上安装一个触觉力反馈器，通过编程实现每个手指的独立反馈功能，反馈』力强度为128级。
特色功能
可以实时捕捉人手5个手指的运动信息，并⌒ 用来同步驱动3D动画▓人手的运动；也可模拟鼠标对物体选取、移动、旋转等操作；也可以模拟游戏摇杆把人手▽姿态准确实时地传递给虚拟环境，通过力反馈器可把模型人手与虚拟物体的接触信息反馈给≡操作者的手指上，操作者能以直接，高效的方式与虚拟世界进行交互，增强了VR互动性和沉浸感。
数据传输接口
WISEGLOVE5 FORCE数据手套可◥选的数据接口有： USB, 蓝牙，WIFI。
程序开发接口
免费提供基于C 、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D UE4插件。
丰▂富的范例程序
基于OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D, UE4的虚拟人手3D模型演示例子及源代码。
可适用哪些平台∩
程序语言方面，可以适用C , C#, JAVA， PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC等。推荐用户使用UNITY3D, UE4平台，结合HTC VIVE的开发优势， 客户可快速实◆现应用。
WISEGLOVE5 FORCE主要参数
面料 | 合成︻弹力纤维布 |
传感器技术 | 光纤传感器 |
传感器数量 | 5个 |
传感器精度 | 12位数√据精度（【0，4095】） |
动态精度 | 0.2度 |
数据更新率 | <100赫兹 |
无线传输模块 | 可选 |
传输范围 | USB版本 3米 蓝牙版本 10米；（可视距离） WIFI版本 20米（可视距离） |
供电 | DC 5V@300mA |
力反馈 | 5个手指力反馈器 |
应用领域
虚拟现实与仿真
机器人协同系统
外科手术
手功能评定
虚拟装配
手语识别系ξ统
教育培训
