| 序号 | 名 称 | 参考尺寸 | 备 注 |
| 1 | 单级圆柱齿轮减速器(直齿、国内最质量标准) | 220×230×170mm | 清华大学定做版 提供电子版：装配图零件图,三维〇爆炸图 |
| 2 | 常用单级圆柱齿轮减速器 | 200×160×170 mm | 铝制,均可测绘 |
| 3 | 新型单级圆柱齿轮减速器 | 240×220×160 mm | |
| 4 | 一级圆柱斜齿轮减速器 | 200×230×170 mm | |
| 5 | 一级圆柱人字齿轮减速器 | 200×230×170 mm | |
| 6 | 单级圆锥齿轮减速器 | 350×180×250 mm | |
| 7 | 展开式两级圆柱卐减速器 | 350×180×250 mm | |
| 8 | 分流式两级圆柱减速器 | 300×240×180 mm | |
| 9 | 展开式两级圆柱斜减速器 | 280×250×180 mm | |
| 10 | 分流式两级斜齿轮减速器 | 350×180×250 mm | |
| 11 | 同轴线式两级减速器 | 350×180×250 mm | |
| 12 | 两级圆柱圆锥齿轮减速器 | 300×230×180 mm | |
| 13 | 两级同︼轴分流式减速器 | 350×180×260 mm | |
| 14 | 中心驱动式齿轮减速器 | 300×300×300 mm | |
| 15 | 两级蜗轮蜗杆减◣速器 | 300×280×300 mm | |
| 16 | 蜗杆上置式减速器 | 280×140×300 mm | |
| 17 | 蜗杆Ψ 下置式减速器 | 280×140×300 mm | |
| 18 | 蜗杆旁置式减速器 | 280×140×300 mm | |
| 19 | 圆柱齿轮锥齿轮蜗杆组合减速器 | 450×250×520 mm | |
| 20 | 两级自动送料齿▅轮箱 | 180×160×200 mm | |
| 21 | 齿轮蜗杆减速器 | 300×340×180 mm | |
| 22 | 组合齿轮变速器 | 400×400×400 mm | |
| 23 | 一齿差行星齿轮减速器 | 250×160×280 mm | |
| 24 | 谐波齿轮减∞速器原理 | 250×160×250 mm | |
| 25 | 摆线针轮减速器原理 | 250×160×250 mm | |
| 26 | 三级圆柱圆锥减速器 | 500×260×280 mm | |
| 27 | 三级圆柱→齿轮减速器 | 500×260×280 mm | |
| 28 | 三级分流♀式减速器 | 500×300×280 mm | |
| 29 | 四环减速器 | 550×330×240 mm |
外壳为透明有机玻璃，内部Ψ结构全部铝制
| 序号 | 模型名称 | 外形尺寸(××) | 备注 |
| 1 | 单级圆锥齿轮减速器 | 240×220×160mm | 外壳为透明有机玻璃，内部结构全部铝制 |
| 2 | 单级圆柱齿轮减速器(机形方壳) | 240×220×160mm | |
| 3 | 双级圆柱齿轮减速器（展开式） | 300×240×200mm | |
| 4 | 双级圆柱齿轮减速器(分流式) | 300×220×220mm | |
| 5 | 单级圆柱齿轮减速器 | 240×220×160mm | |
| 6 | 圆锥－圆柱齿轮减速器 | 300×240×220mm | |
| 7 | 蜗杆减速器(大端盖) | 240×220×160mm | |
| 8 | 蜗杆减速器 | 240×220×160mm | |
| 9 | 蜗杆－齿轮减速器 | 300×240×200mm |
