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(一)机器与机构
(二)平面连杆机构的基本形式
(三)平面连杆机构
(四)凸轮机构的形式
(五)齿轮传动的各种类型
(六)轮系的基本形成
(七)轮系的基本形成
(八)间歇运动机构
(九)组合机构
(十)空间连杆机构
