EcoDroneUAS-8多功≡能无人机遥感系统
EcodroneUAS-8多功能无人▲机遥感系统是易科泰生态技术有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业▽遥感测量系统。其主要技术特点如下：
自主研发8旋翼专业无→人机平台，垂直起降，一键返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。
模块式设计、强大的可扩展性能和∮兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
可选配RGB镜头、多光谱镜头、高光ㄨ谱镜头、3DLiDAR传感器、NDVI专业镜头、红外热成像镜头、空◥气质量监测系统等。
全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
国际合作♂无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。
1技术参数
（1）无人机平台
电机数量：8个无刷电机
对称电机】轴距：1200mm
空机重量：5000g（未包括电池ぷ）
最大起飞重量：16000g
有效载荷：6000g
外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均展开)；400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠)
运输尺寸：650mm×650mm×700mm
（2）动力系统
最大悬停时间：50min（无负载），40min（负载1.5kg）
悬停精度（GPS模式）优于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m
最大俯仰角度：25°
最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s。
最大上升速度：5m/s
最大下降速度：3m/s
最大可承受风速：10m/s（5级风♀可安全飞行）、瞬间可＠ 承受13m/s(6级风)
最大水平◆飞行速度：≥18m/s（无风环境）
最大飞行海拔高度：5000m
抗风能力：6级（11m/s，40km/h)
抗雨能力：小雨天■气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业
（3）电池系统
3.1电池
型号：6S22000mAh
容量：22000mAh
电压：22.8V
电池类型：LiPo6S
能量：501.6Wh
电池︻整体重量：2330g
工作环境温度√：-10℃至40℃
存放环境温度：存放时间＜3个月：-30℃至50℃；存放时间＞3个月：0℃至40℃
充电◥环境温度：0℃至40℃
最大充电功率：1400W
3.2充电器
型号：ICharger406duo
电压：26.3V
额定功率：双路1400W
（4）飞控系统
型号：采用开源框架，集成自主双机热备份飞控。
遥控器工作频率：840Hz
通大通信距离（无干扰、无阻挡）：≥15km
等效全向辐々射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
视频输出接口：HDMI，SDI，USB
协同功能：支持多机互联
工作功耗：9W
移动设备支架：平板电脑或手机，宽度17cm
推荐工作环境温度：-10℃至40℃
存放环境温度：存放时间小▓于3个月：-30℃至50℃
存放时间大于3个月：0℃至40℃
充电环境温度：0℃至40℃
内置电池：6000mAh,2SLiPo
地面站：一站式智能软件系统，具备飞行监控、参数设置、语▓音报读功能，内嵌地形地貌数据，全自动规划航↘线，支持一△键返航
（5）RGB云台相机
彩色RGB云台相机：4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS，分辨率＞4000x3000，俯仰角-160～ 160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82°HFOV
多光谱、红外热成像磁编码自稳云台：每秒调整300次，实时调节相机姿态。
兼容云台：DJIZenmuseX3、ZenmuseX5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等
2传感器配置
（1）彩色镜头：标配4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～ 160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。
（2）多光】谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。
（3）高光谱成像镜头（选配）：紧凑型、轻量级、一体化解¤决方案。与EcoDrone无人机◢组成Ready-to-fly系统。整套系统包括一个VNIR/NIR波段ζ高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个高端的GNSS/IMU单元，有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.1公斤（FX17为2.4）公斤，可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有♂无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX极易操作，并专注于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查∩、生态环境监测、地质矿产勘查、环♂境污染控制与影响评估等低空遥感应用领』域。
（4）红外热成像传感器（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析∏，温度测量范围-25℃－ 150℃；内置10倍光学变焦↙镜头，分辨率1920×1080；可同时在线采⊙集红外热成像视频和彩色视频或图片，图片采集间隔1－60s可调，带GPS信息；飞行过程中可进行调色板控制，有19种调色板▽供使用，在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、峰值∑温度等①。
可选配Agro作物水分胁迫成像↘测量相机（CWSI、BCI在线测量）、WIRIS-S安防红外热成像相机（30被光」学变焦、微光夜视功能）
（5）烟雾气体监测传感器（选配）：热影∑像分辨率：320×240像素；彩色影像分辨率：1280×960像素；波段范围：3.2-3.4μm；灵敏度：0.015℃（15mK）；影像记录：辐射JPEG、非辐射JPEG、可见光JPEG；视频记录：辐射全画幅红外视频、30Hz，内置RGB相机，分辨率1920x1080，10x光学变焦。
（6）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone专利产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。
附：应用案例集●锦
