EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统
EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下：
EcoDrone无人机高光谱遥感技术
1.1无人机系统
自主研←发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。
Y型折叠式机翼、收放式起落架设计，节省装箱空间，便于运输。
模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
碳纤维铝合金超强结构设计，确保负载飞行安全可靠。
可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3DLiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。
全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。
1.2高光谱系统
真正科研级高端高光谱成像技术，集成高精度GNSS/IMU，无需云台。
高光谱成像镜头：内置推扫式成像。
分辨率：2040或640像素。
高灵敏度、高信噪比。
光谱范围400-1000nm
或600-1640nm。
高精度GNSS/IMU传感器。
兼容EcoDrone无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统。
左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据，三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择。
2技术指标
2.1无人机系统
无人机平台 | |
对称电机轴距 | 1500mm |
有效载荷 | 7Kg |
最大载荷 | 15Kg |
悬停时间 | 15min（负载7Kg）、12min（负载15kg） |
悬停精度（GPS模式） | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m |
抗风能力 | 5级（8m/s、28.8km/h) |
抗雨能力 | 在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业 |
兼容云台 | ZenmuseX3、ZenmuseX5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等 |
动力系统 | |
动力电机型号 | DJI12S |
最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s |
最大上升速度 | 5m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大平飞速度 | 18m/s（无风环境） |
最大俯仰角度 | 25° |
最大可承受风速 | 10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s(6级风) |
最大飞行海拔高度 | ≥5000m |
电池系统 | |
电池型号 | LiPo6S |
电池容量 | 22000mAh |
电池能量 | 501.6Wh |
电池整体重量 | 2330g |
充电器功能 | 双路1400W |
飞控系统 | |
飞控型号 | PIXHAWK（开源飞控） |
遥控器工作频率 | 840MHz |
通信距离 | 8km，最大可达15km |
视频输出接口 | HDMI,SDI,USB |
协同功能 | 支持多机互联 |
2.2高光谱系统
AISAKESTREL10 | AISAKESTREL10 | |
相机规格 | ||
光谱范围 | 400-1000nm | 600-1640nm |
光谱采样率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm |
F/# | F/2.4 | |
色散 | ＜0.5像素 | ＜0.25/＜0.5像素 |
偏振灵敏度 | ＜±2% | |
信噪比（峰值） | 400-800 | 800 |
空间分辨率 | 2040像素 | 640像素 |
帧频 | 高达170或100Hz | 100Hz |
积分时间 | 帧内可调 | |
视场角 | 40° | |
电机械快门 | 是 | |
数据接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
数据存储 | 480GBSSD | |
系统总功率 | ＜41W | ＜46W |
机械特性 | ||
尺寸（长×宽×高） 相机 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含前置镜头，2.1kg | 含前置镜头，2.3kg | |
165×154×101mm，1.6kg | ||
120×70×40mm，0.5kg | ||
系统总重 | 4.75kg | 5.0kg |
环境特性 | ||
存储温度 | -5……﹢50℃ | |
工作温度 | ﹢5……﹢40℃，无冷凝 |
3专业传感器配置
彩色镜头（标配）：4k高清画质RGB镜头，配备磁编码云台，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。
红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、最大峰值与最小峰值★温度等。
空气质量监测模块（选配）：可测量多种空气质量指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等；自带GPS模块，测量数据实时记录并显示；高达150余种传感器可供选择，根据需求集成不同传感器。模块化设〖计，可轻松搭载到其他品牌无人机。
4应用领域
