一，固定式激光盘煤仪工作原理及系统组成
固定式激光盘煤仪的核心是两个：二维激光扫描㊣仪，斗轮机定位系统，盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时『，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤↑堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，最终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要▼的有价值的数据信息。
当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据←时，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，形成一个整体，从而计算得出整个煤∮场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统，一般由以下几个子系统组╲成：
激光扫描仪：进口的高精度、高速激光扫描仪；
扫描仪定位系统。根据现场情况，可选用不同的方案：
摩擦式角度编码器定╳位：老式的定位方式；该定位方式可靠性差，故障率高，安装维护复杂；目前的系统已经不再采用该√方法来定位；
卫星定位：高精度卫星定位系统，可以提供1厘米的水平定位精度♂和2厘米的高度方向上的定位精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是可★靠性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；
UWB超宽带电子定位：是目前比较的轨▽道式系统定位方式；可以在露天煤场中∞使用，也可以在煤↘棚内使用；
旋转式重力效应编码器定位：。精度高，成本低，无线定位方式；
数据采集和处理软件：采集扫描数据★和定位定姿数据，然后过滤，融合，建模，计算，直至最
后给出报♀告；
其它辅助设备和材料：支架，电源，数据网络，交换机等；
二，固定式激光盘煤仪的和建造
一般来说，和建造一套固定式激光盘煤△仪系统的过←程是这样的：
现场〓调研和测绘：料场的环境，料场场的尺寸，料堆的大小，轨道〗式机具的尺寸；
了解客户的要求：详细听取客户的要求和想法；经过讨々论后，形成书面的需求书；
初步：根据客户的需求书和现场调研、测绘情况，进行系统的初步；
项目预算和施工进度表：在初步☆的基础上，给出大致项目预算和施工进度表，交由客户讨论；
定稿：根据客户讨论的结果，完善方案，细化项目预算和施工方案◥；交由客户确认；
签订合同；
项目实施；
三，系统※盘煤工作流程描述
XRS-GD100型固定式激光盘煤仪是一款高度自动化的盘煤系统，盘煤作№业流程如下：
根据♂我们的，每个航车上有两个测量位置。先把扫描仪安装到一个位置上，按上述操作流程》作业完后，再把扫描仪换装到第二Ψ 个位置上，重复以上流程①。两次的数据合并，得到全部煤场的盘点结果数据。
四，系统组成（供货清单）
|
序号 |
名 称 |
型号/规格/要求 |
单位 |
数量 |
|
1 |
激光扫描仪 |
UST2D-250 |
台 |
1 |
|
2 |
数据采集/控制箱 |
304不锈钢，防尘，防水 |
套 |
同上 |
|
3 |
定位系统 |
ZXT-360 |
套 |
1 |
|
4 |
安装支架 |
与激光扫描仪配套 |
个 |
同上 |
|
5 |
防护装置 |
用于防护扫描仪，云台 |
套 |
同上 |
|
6 |
数据处理电脑 |
DELL,XPS8930 |
套 |
1 |
|
7 |
线缆、散件、网络设备 |
电缆、网线、光纤、交换机、路由器 |
项 |
1 |
|
8 |
盘煤数据处理软件 |
Ranger3D FIX |
套 |
1 |
五，系统主要性『能参数
系统〓总体特点：
盘煤结果精度：优于99.5%；
数据处理自动化程度：全自动化；
斗轮机、粉尘数据噪点处理：全自︾动剔除；
分区功能：有；
全域位置点坐标获取：有，任何位置点云的平面坐标和高程实时显示；
数据共享：中间数据和结果数『据，实时共享；
系统防护等级：IP67；
维护模式：全免维护；
三维激¤光扫描仪参数及特点
|
序号 |
项目 |
参数 |
特点 |
|
1 |
扫描距离 |
250米 |
量程远 |
|
2 |
分辨率 |
1毫米 |
精度高 |
|
3 |
通信接口 |
RS232/RS485，以太网 |
通讯方式多样 |
|
4 |
工作温度（度） |
-40℃～+65℃ |
工作温度范围宽 |
|
5 |
静态误差(mm) |
4毫米 |
精度高 |
|
6 |
角度分辨ㄨ率(度) |
0.01度 |
精度高 |
|
7 |
角度范围(度) |
0-360（连续旋转） |
测量范︽围广 |
|
8 |
IP等级 |
IP67 |
防护等级高，可靠性高 |
|
9 |
重量 |
2.5公斤 |
重量轻，易安装，可靠 |
|
10 |
尺寸 |
150毫米X150毫米X250毫米 |
易安装，可靠 |
数据处理电脑：
- 处理器：i7 第八代 8700K CPU，六核，十二线程；
- 内存规格：DDR464GB；
- 存储规格：512G固态硬盘 + 2T SATA硬盘；
- GTX 1080TI 8G显存专业显卡；
- 网络通信：千兆网卡；
- 软件系统：Windows10专业版；
- 其它参数：I/O接口8×USB接口（2个前置，6个后置）1×串口纠错
盘煤数据处理「软件主要功能：
- 软件运行平◣台Windows7专业版，Win 10专业版；
- 一键开启盘煤功□能；
- 自动盘煤设定功能；
- 自动数据接收,同时接▅收全部扫描仪数据；
- 自动数№据拼接，多台扫描仪扫描数据自动拼接成一个完成的煤场数据；
- 自动数据过╲滤，粉尘数据、斗轮机数据、车辆→人员数据、煤棚等噪点数据自动剔除过滤；
- 自动数据建模，自动⌒ 生成地面模型和煤堆模型；
-自动体积计算；
- 自动报告生成；
- 煤场区域与地面编辑功能；
- 煤场分卐区设置；
- 数据共享设〖置；
- 不可▽见地面处理功能：对于地面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差；
