纵观世界,无论是德国工业4.0、美国工业互联网、日本精益管理,还是中国智能制造2025等等,其实目的都相同,即降低成本、降低能耗、提高生产制造效率、提高产品品质。因此,我们★选择德国工业4.0框架作为工业机器人应用技术专科类人才培养与机器人工程工业应用或智能制造应用方向本科类人才培养的主要研究与学习应用场景。
在此场景内,本科与专科人才的最佳学习方法或路线,首先,用仿真平台入门、然后,用教练平台深入、最后,用实训→系统拓宽。据此,博文机器人为高等或职业教育院校机器人工程本科和工业机器人技术专科提供一些非标、主流、贴近智能智造真实过程的实训系统装备参考方案建议如下:
智能智㊣ 造柔性生产工艺单元(工作站)
工业机器人加工中心上下料工作站
工业机器人氩弧∞焊工作站(带反转机)
工业机器人雕铣工作站(减材制造)
工业机器人金属表面磨抛〓工作站
工业机器人喷涂工【作站(需配密封及污染∩处理)
工业机器人激光金属切割↑工作站
工业机器ζ人多功能工作站
DELTA 机器人3D打ζ 印工作站(增材制造)
双喜压力锅自动上下料锅身冲压自动化生产线
产线定制参数要求:
效率参数:5-6S/PCS;设计良品率:98%+;设计稼动率:85%+;
产线设计优点分析:
1、采用集中监控制与分散控制系统;支持机械手非编程拖动示教模式,操作简便,通讯稳定性好,布线简洁;
2、模块化体系预留♀数据接口,便于未来技「改或接入生产系统(EMS); 3、采用8托盘坯料存储及辅助上料机械装置,减少人工干预上料次数;
4、工件涂油前※增加整平与双片检测装置,确保无双片ぷ及后面涂油均匀程度,提高工艺质量;
5、选用专业品牌大厂3轴机械手,软硬件功能与性能稳居为水平。稳定性更〗是秒杀非标定制产品,故障率低,2-5万小时正常使用寿ω命;
6、改进旧线喷油设备的油气飞溅问题,同时,切边与车边产生的废料均配用自动排出与吸收装置,有利生产环境考评与优化。
光宇锂离子电池智能制造系统
(软硬一体化实训版智能工厂)
智能工厂实训室布局图(需300平米+、AGV及仓库位未显示)
可据学校预算和以及当下工业发展的趋势进行定制。该系统包含了锂电池装配的基本生产过程,含括了电池钢〗壳上料—滚槽、打点、焊盖—封口—封口质量检测—清洗烘干—打标—套膜—六个一组进行正反装配—对电池组进行打包—入库□ 整个流程,锂电池从零件经过自动化生产线可直接产出产品,并打→包好自动入库。
有关本实训系统特色如下:
教学过程中原材料进去,成品出来,生产速度可调,非常直观。
根据教学特点而设】计,维护、操作方便安全。
整条柔性生产线由非标自动化部分和工业机器人应用部分≡组成,兼顾机电一体化『和机器人专业的教学;
教学生产原材料价格◥便宜,购买方便,机器人应用部分材料可以重复使用;
整线基本涵盖机电一体化专业、工业机器人专业的所有课程;
包含国外四大家族品牌机器人和国产品牌机器人,让学生对各类操作系统都有接触;
支持工业自动化 MES 软件,可让□学生直观理解工业 4.0 的生产概念,教学版软件可以定制;