Ø基于TI TMS320F28335浮点DSP C28x+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器，主频为150MHz；
Ø可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、仿真器及相关实验配件组成，可选3寸全功能触摸【彩屏信号源；
ØDSP实验主板支持：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太网口、音频输※入输出、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鸣器、红外接收器、继电器、LED等外设；
Ø工业级DSP核心板，尺寸为66mm*39mm，采用排针『接口连接，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开々发使用；
ØFPGA实验主板支持：步进电机、直流电机、4*4矩阵键盘、数码管、十字】交通灯、温∮湿度传感器、可调直流电压输出、ADC输入、DAC输出、5V输出、3V3输出；
Ø实验主板上均支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
工业级FPGA核心板，尺寸56mm*35mm，体积小，采用工业级B2B连接器；
不仅提供面向教学的实验资㊣源，而且提供工程应用上的开发例程；
Ø适用于通▓信、自动化、测控、工业控制和电力控制等教学领域。
图 1TL28335F-TEB实验箱外观图
图 2TL28335F-TEB实验箱整←体图
图 3TL28335F-TEB实验箱主体↘正面图
图 4DSP实验主板正面图
图 5FPGA实验主板正面图
图 6仿真器侧视图
TL28335F-TEB实验箱是一款结合TI C2000系列TMS320F28335及Xilinx Spartan-6系列FPGA设计的DSP+FPGA高速数据采集》处理平台，TL28335F-TEB是可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰〒富的教学实验例程，适合高校以及研究所等实验机构。
可拆式DSP+FPGA实验箱TL28335F-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及◢源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰＠ 富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；此外，实验箱提供●的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成ζ本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更〓高。
硬件框图
图 7DSP实验主板硬件资源♂图解1
图 8DSP实验主板硬件资源图解2
图 9FPGA实验主板硬件资源图解1
图 10FPGA实验主板硬件资源图解2
图 11TL28335F-TEB实验箱结构图
硬件参数
表 1DSP实验主板硬件△参数
|
CPU |
单核TMS320F28335，主频150MHz |
|
ROM |
片内256K*16bit，外扩512K*16bit NOR FLASH |
|
RAM |
片内34K*16bit，外扩256K*16bit SRAM |
|
EEPROM |
2Kbit，AT24C02C |
|
LED |
2x供电指示灯（底板1个，核心板1个） |
|
6x用户指示灯（底板4个，核心板2个） |
|
|
KEY |
1x复位按键 |
|
3x用户按键 |
|
|
SD |
1x Micro SD卡座 |
|
IO |
2x 25pin IDC3简易牛角⊙座，间距2.54mm，含XINTF/UART/I2C等拓展信号 |
|
2x 10pin排针，间距2.54mm，含ePWM、GPIO等拓展信号 |
|
|
2x 10pin排针，间距2.54mm，eQEP、SPI、I2C、GPIO等信号 |
|
|
ETHERNET |
1x MII，RJ45接口，10/100M自适应 |
|
UART |
1x UARTA，提供4针TTL电平测试端∞口 |
|
1X USB TO UARTB，Micro USB接口，提供4针TTL电平▃测试端口 |
|
|
1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4针TTL电平测↘试端口 |
|
|
1x RS485，3pin接线端子，间距3.81mm |
|
|
eCAN |
2x eCAN，3pin接线端子，间距3.81mm |
|
LCD |
1x 1602液∑晶屏接口 |
|
1x 12864液晶屏接口 |
|
|
1x 4.3寸TFT触摸屏接口 |
|
|
BUZZER |
1x无源蜂鸣器 |
|
RELAY |
1x 5V继电器 |
|
RTC |
1x RTC，CR1220纽㊣扣电池座 |
|
IRM |
1x HX1838红外接收模块 |
|
ADC |
片上2个8通道12bit ADC，共16通道，量程范围0-3V，10pin接线端子，间距2.54mm |
|
DAC |
外扩单通♀道10bit DAC，1.21MHz更新速率，量程范围0-5V，2pin接线端子，间距2.54mm |
|
MOTOR INTERFACE |
1x五线四相步进电㊣ 机的5pin接线端子，间距2.54mm |
|
1x 5V直流电机的2pin接线端子，间距2.54mm |
|
|
AUDIO |
1x LINE IN，3.5mm音频座 |
|
1x LINE OUT，3.5mm音频座 |
|
|
1x MIC IN，3.5mm音频座 |
|
|
JTAG |
1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
|
BOOT SET |
1x 4bit开关 |
|
POWER |
1x 5V 2A直流输入，DC-005电源接口 |
表 2FPGA实验主板硬件参数
|
FPGA |
Xilinx XC6SLX16-2CSG324I |
|
ROM |
2Kbit EEPROM |
|
8MByte QSPI Flash |
|
|
RAM |
256MByte DDR3 |
|
LED |
2x用户指示灯（核心板2个） |
|
1x电源指示灯（核心板1个） |
|
|
1x PROGRAM指示灯 |
|
|
1x十←字交通灯，用于交通灯▼控制实验 |
|
|
KEY |
1x 4*4矩阵按键 |
|
UART |
1xRS232，DB9接口 |
|
1x RS485，3pin接线端子，间距3.81mm |
|
|
ADC |
8x ADC，16bit，200KHz，±10V |
|
DAC |
1x DAC，10bit，0-5V |
|
NIXIE TUBE |
1x四位八段数码管，用于数码管显示实验 |
|
SENSOR |
1x温湿度传感器 |
|
IO |
1x 16路PWM输出，3.3V电平，2x 10pin排针引出，也可用作GPIO |
|
2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含GPIO拓展信号 |
|
|
MOTOR |
1x五线四相步进电机 |
|
1x直流电机，带霍尔传感器测速功能 |
|
|
POWER OUTPUT |
提供3.3V和5V输出到〓外部 |
|
1x 0~5V可调直流电压输出，用于ADC采集 |
|
|
JTAG |
1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm |
|
SWITCH |
1x电源开关 |
|
POWER |
1x 5V 2A直流输入，DC-005电源接口 |
表 3仿真︼器参数
|
型号 |
XDS100V2 |
|
调试功能 |
连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调〒试，实时模式 |
|
JTAG复位 |
支持 |
|
ETB(Embedded Trace Buffer) |
支持 |
|
目标电☉缆断开检测 |
支持 |
|
目标芯片掉电检测 |
支持 |
|
USB 2.0高速（480Mbit/s） |
支持 |
|
20pin/14pin JTAG接口 |
支持 |
软件参数
表 4软件参数
|
DSP端软件支持 |
裸机 |
|
CCS版本号 |
CCS5.5 |
|
ISE版本号 |
ISE14.7 |
提供了大量的开发资料，创造了TMS320F28335平台开☆发的新局面，已成为TMS320F28335开发∩者的重要合作企业。
教学资源
提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》，目录详见附录A，教学实验主要包括：
ØDSP实验环№境搭建与CCS开发基础
ØDSP基〓础外设实验
Ø网络通讯实验
Ø语音类实验
ØDSP算法实验
Ø图像类╱实验
ØFPGA实验环境搭建与ISE开发基础
ØFPGA基础外设实验↘
ØDSP与FPGA双核▼通信实验
工程资源
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设〇计周期；
（2）提供丰富的※Demo程序，包括镜像和源▲代码，上手容易；
（3）提供DSP与FPGA通过XINTF、UART、I2C等板间通讯例程；
（4）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整⊙理时间。
部分开发例程详见附录B，开发例程主●要包括：
ØDSP开发例程
ØFPGA开发例程
ØFPGA&DSP开发例程
核心板工作环境
表 5
|
环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
工业级温度 |
0°C |
+25°C |
+70°C |
|
工作电压 |
/ |
12V |
/ |
DSP实验主板功耗测试
表 6
|
类别 |
典型值电压 |
典型值电流 |
典型值功耗 |
|
核心板 |
4.97V |
261mA |
1.29W |
|
实验主板 |
5.06V |
560mA |
2.82W |
备注：功耗测试基于TL28335-EVM开发板进行。
表 7
|
名称 |
长 |
宽 |
高 |
|
实验箱箱体 |
480mm |
350mm |
175mm |
|
DSP实验主板 |
185mm |
135mm |
/ |
|
FPGA实验主板 |
185mm |
135mm |
/ |
表 8
|
名称 |
数量 |
|
TL28335F-TEB DSP实验主板 |
1块 |
|
TL28335F-TEB FPGA实验主板 |
1块 |
|
TL-XDS100V2仿真器 |
1个 |
|
DLC9LP FPGA下载器 |
1个 |
|
12V 2A电源ξ适配器 |
1个 |
|
5V 2A电源适配器 |
1个 |
|
资料光盘 |
1套 |
|
1602液晶屏 |
1个 |
|
12864液晶屏 |
1个 |
|
RS232交叉串口母母线 |
2条 |
|
USB转RS232串口线 |
2条 |
|
Micro USB线 |
1条 |
|
直连网线 |
1根 |
|
红外〓遥控器 |
1个 |
|
50-50pin软排线 |
2条 |
|
杜邦线 |
若干 |
|
跳线帽 |
若干 |
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手∏册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源¤代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
l主板定制设计
l核心板定制设计
l嵌入式软◣件开发
l项目合作开发
l技术培训
l
表 9DSP教学实验
|
DSP实验环境搭建与CCS开发基础 |
安装CCS与串口调试工具 |
|
CCS开发入门 |
|
|
基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 |
|
|
CCS工程新建、编译和导入 |
|
|
编写基于C语言的DSP程序 |
|
|
DSP基础外设实验 |
LED灯控制及寄存ω器配置实验 |
|
按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入） |
|
|
LCD触摸屏触控与图片显示实验 |
|
|
液晶LCD12864测试实验 |
|
|
液晶LCD1602测试 |
|
|
RS485测试实验 |
|
|
红外遥控测试 |
|
|
ECAN内部回①环与数据通信测试实验 |
|
|
DMA在RAM内外搬移数据实验 |
|
|
EPWM测试实验 |
|
|
单精度浮点运算实验 |
|
|
UART串☆口收发实验（查询与中断方式） |
|
|
高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验 |
|
|
定时器/计数▅器控制实验 |
|
|
看门◆狗功能测试实验 |
|
|
模数转换（A/D）测试实验 |
|
|
数模转换（D/A）测试实验 |
|
|
直流电机控制实验 |
|
|
步进电机控制实ㄨ验 |
|
|
网络通讯实验 |
|
|
FPGA温湿度传感器测试╱实验 |
|
|
语音类实验 |
音频采集与播放测试实验 |
|
G711A音频编解码实验 |
|
|
DSP算法实验 |
有限冲激响应滤波器（FIR）算法 |
|
无限冲激响应滤波器（IIR）算法 |
|
|
快速傅立⌒叶变换（FFT）算法 |
|
|
语音信号的FIR滤波 |
|
|
图像类实验 |
灰度图像『直方图 |
|
直方图均衡化 |
|
|
图像反色 |
|
|
边缘检测 |
表 10FPGA教学实验
|
FPGA实验环境搭建与ISE开发基础
|
安装ISE集成开发环境工具 |
|
ISE工程新建和程序编写 |
|
|
基于ISE仿真调试、程序加载与∑ 烧写开发入门 |
|
|
FPGA基础外设实验 |
LED灯控制实验 |
|
按键与4x4键盘输入控制实验 |
|
|
数码管显示实验 |
|
|
I2CEEPROM测试实验 |
|
|
UART串口▆收发实验 |
|
|
模数转换（A/D）测试实验 |
|
|
数模转换（D/A）测试实验 |
|
|
直流电机控制实验 |
|
|
步进电机控制实验 |
|
|
DSP与FPGA双核通信实验 |
DSP和FPGA使用XINTF通信测试实验 |
