Ø基于TI OMAP-L138定点/浮点DSP C674x + ARM9双核处理器，主频 456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；
Ø可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展〓板、触摸屏、仿真器及相关实验配件组成，可选3寸全功能触摸彩屏信号源；
Ø实验主→板标配7寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、VPIF、SPI、I2C、以太网口、音频输入输出接口⊙等接口；
Ø实验ξ拓展板◎支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、4*4矩阵键盘、200万CMOS数字摄像头、蜂鸣器、8路16位200K采样率ADC输入、10位1.21MDAC输出；
Ø实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
ØDSP+ARM双核工∞业级核心板，尺寸仅55mm*33mm，采用精】密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
Ø不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
Ø适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域『。
图 1TL138-TEB实验箱♀外观图
图 2TL138-TEB实验箱整体图
图 3TL138-TEB实验箱主体正面图
图 4实验主板正面图█
图 5实验拓展板正面图
图 6仿真器侧视图
TL138-TEB是一款基于TI OMAP-L138的定点/浮点DSP C674x+ARM9双核可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰⊙富的教学实验例程，并提供视频教程，适合高校以及研究所≡等实验机构。
可拆式DSP+ARM双核实验箱TL138-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打¤好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用◣更加灵活，用途更广，性价比更高。
硬件框图
图 7实验主板硬件资源图解1
图 8实验主板硬件资源图解2
图 9实验拓ω展板硬件资源图解1
图 10实验拓展板硬件资源图解2
图 11TL138-TEB实验箱结构图
硬件参数
表 1实验主板硬件参数
|
CPU |
TI OMAP-L138，定点/浮点DSP C674x+ARM9，双核主频456MHz |
|
ROM |
128/256/512MByte NAND FLASH |
|
RAM |
128/256MByte DDR2 |
|
B2B Connector |
2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，间距0.5mm，共200pin |
|
IO |
2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含uPP、EMIFA、VPIF、GPIO、SPI、I2C、UART等拓展信√号 |
|
KEY |
1x系统复位按键，1x非屏ω 蔽中断按键，2x可编程输入按♀键 |
|
LED |
1x供电指示灯，4x可编程指示灯 |
|
JTAG |
1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
|
LCD |
1x LCD触摸屏接口 |
|
VGA |
1x VGA视频输出接口 |
|
BOOT SET |
1x 5bit启动方式选择拨码※开关 |
|
SD |
1x SD卡接口 |
|
RTC |
1x CR1220 RTC座 |
|
SATA |
1x 7pin SATA硬盘接口 |
|
Ethernet |
1x RJ45以太网口，10/100M自适应 |
|
USB |
1x USB 2.0 OTG接口 |
|
4x USB 1.1 HOST接口，通过USB HUB拓展得到 |
|
|
AUDIO |
1x 3.5mm MICIN音频输入★接口 |
|
1x 3.5mm LINEIN音频输入接口 |
|
|
1x 3.5mm LINEOUT音频输出接口 |
|
|
UART |
2x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1复用） |
|
SWITCH |
1x电源拨码开关 |
|
POWER |
1x 5V 2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm |
备注：SOM-TL138、SOM-TL1808、SOM-TL6748核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2实验拓展▽板硬件参数
|
ADC |
ADI AD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V |
|
DAC |
TI TL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V |
|
KEY |
4x 4矩阵按键 |
|
MOTOR |
2个，带霍▃尔传感器测速功能 |
|
1个，5线4相 |
|
|
BUZZER |
1个，无源 |
|
Camera |
OV2640，CMOS摄像头，200万像素 |
表 3仿真器特性
|
型号 |
XDS100V2 |
|
调试功能 |
连接/断开，读/写内存，读取寄】存器，加载程序，运行、停止步骤，保持断点调试，实时模式 |
|
JTAG复位 |
支持 |
|
ETB(Embedded Trace Buffer) |
支持 |
|
目标电缆断开检测 |
支持 |
|
目标芯片掉电检测 |
支持 |
|
USB 2.0高速（480Mbit/s） |
支持 |
|
20pin/14pin JTAG接口 |
支持 |
|
1.8V与3.3V IO |
支持 |
|
支持版本 |
CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
软件参数
表 4
|
ARM端㊣软件支持 |
裸机、Linux操作系统（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33） |
|
|
DSP端软件支持 |
裸机、SYS/BIOS操作系统 |
|
|
CCS版本号 |
CCS5.5 |
|
|
图形界面开发工具 |
Qt |
|
|
双核通信组件支持 |
SysLink、DSPLINK |
|
|
软件开发套件提供 |
MCSDK、DVSDK |
|
|
Linux驱动支持 |
NANDFLASH |
DDR2 |
|
SPI FLASH |
I2C EEPROM |
|
|
MMC/SD |
SATA |
|
|
USB 1.1 HOST |
USB 2.0 OTG |
|
|
LED |
BUTTON |
|
|
RS232 |
RS485 |
|
|
UART TL16C754C |
CAN MCP2515 |
|
|
AUDIO TLV320AIC3106 |
Ethernet LAN8710 MII |
|
|
Ethernet LAN8720 RMII |
Ethernet LAN9221 EMIFA |
|
|
4.3in Touch Screen LCD |
7in Touch Screen LCD |
|
|
VGA CS7123 |
RTC |
|
|
ADC AD7606 |
ADC AD7656 |
|
|
ADC ADS8568 |
DAC AD5724 |
|
|
CMOS Sensor OV2640 |
Video Decoder TVP5147 |
|
|
USB 3G ZTE MC2716 |
USB WIFI RTL8188 |
|
|
USB Mouse |
USB Keyboard |
|
提供了大量的开发资料，包∑ 括视频教程、中文数据手册，创造了OMAPL138平台开发的新局面，已成为OMAPL138开发者的重要合作企业。
教学资源
（1）提供视频教程3套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系统开发入门》、《OMAP-L138 DSP+ARM双核通信教程》；
（2）提供完整的实验代码，以及适合教学的《教□学实验指导手册》，目录详见附录A，教学实验主要包括：
ØARM实验环境搭建与Linux开发基础
Ø系统移植开发实验
ØLinux设备驱动程序开①发实验
Ø基于CCS的ARM基础外∩设实验
ØLinux Qt图形界面开发入门实验
ØDSP实验环境搭建与CCS开发基础
ØDSP基础外设实〒验
Ø语音类实验
ØDSP算法实验
Ø图像类实验
Ø视频类实验
Ø综合类实验
ØARM与DSP双核通◣信实验
图 12视频教程
工程资源
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系∴统烧写镜像、内核驱动源码◣、文件系统源码；
（3）提供完整╳的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
（4）提供详细的DSP+ARM双核通信教程，完美解决双核开╱学习瓶颈；
（5）提供基于Qt的图形界面开发教程。
（6）提供丰富的↘√Demo程序，部分开发例程详见附录B，开发例程主要包括：
Ø基于ARM端的裸机开发例程
Ø基于ARM端的Linux开发例程
Ø基于DSP端的裸机开发例程
Ø基于DSP端的SYS/BIOS开发例程
Ø基于SYSLINK的双核开发例程
Ø基于DSPLINK的双核开发例程
Ø基于TL_IPC的双核开发例程
Ø基于PRU的汇编开发例程
核心板工作环境
表 5
|
环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
商业级温度 |
0°C |
/ |
70°C |
|
工业级温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
|
工作电压 |
/ |
5V |
/ |
实验主板功耗测试
表 6
|
类别 |
典型值电压 |
典型值电流 |
典型值功耗 |
|
核心板 |
4.94V |
265mA |
1.30W |
|
整板 |
4.83V |
413mA |
2.00W |
备注：功耗测试基于TL138-EVM开发板进行。
表 7
|
名称 |
长 |
宽 |
高 |
|
实验箱▼箱体 |
400mm |
320mm |
220mm |
|
实验主板 |
180mm |
130mm |
/ |
|
实验拓展板 |
180mm |
130mm |
/ |
图 13高低温测试、振动测试认证
表 8
|
名称 |
数量 |
|
TL138-TEB实验主板 |
1块 |
|
TL138-TEB实验拓展板 |
1块 |
|
TL-XDS100V2仿真器 |
1个 |
|
5V 6A电源适配器 |
1个 |
|
实验箱资料㊣光盘 |
1套 |
|
7寸LCD触摸屏 |
1个 |
|
SD卡 |
1个 |
|
SD卡读卡器 |
1个 |
|
RS232交叉串口母母线 |
1条 |
|
USB转RS232串口线 |
1条 |
|
直连网线 |
1根 |
|
MiniOTG转接线 |
1条 |
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开ξ 发；
（6）提供长期的售后服务。
l主板定制设计
l核心板定制设计
l嵌入式软件开发
l项目合作开ぷ发
l技术培训
表 9ARM教学实验
|
ARM实验环境搭建与Linux开发基础 |
安装虚拟机与Ubuntu操作系统 |
|
建立交叉编译环◇境 |
|
|
设置共享目录或Samba共享工具 |
|
|
系统移植开发实验 |
U-Boot移植基础实验 |
|
Linux内核移植基础实验 |
|
|
根文件系统移植基础实验 |
|
|
Linux设备驱动程序开发实验 |
LED设备驱动程序开发实验 |
|
按键设备驱动程序开发实验 |
|
|
设备驱动模块静态编译进内核 |
|
|
基于CCS的ARM基础外设实验 |
LED灯控制及寄存器配置实验 |
|
按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入） |
|
|
LCD触摸屏触控与图片显示实验 |
|
|
UART串口收发实验（查√询与中断方式） |
|
|
高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验 |
|
|
定时器/计数器控制实验 |
|
|
看门狗功能测试实验 |
|
|
模数转换（A/D）测试实验 |
|
|
数模转换（D/A）测试实验 |
|
|
Linux Qt图形界面开发入门实验 |
搭建Qt开发环境 |
|
helloworld Qt程序开发 |
|
|
LED Qt程序开发 |
|
|
按键Qt程序开发 |
|
|
添加MatrixGui用户界面启动项 |
表 10DSP教学实验
|
DSP实验环境搭建与CCS开发基础 |
安装CCS与串口调试工具 |
|
CCS开发入门 |
|
|
基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 |
|
|
CCS工程新建、编译和导入 |
|
|
编写基于C语言的DSP程序 |
|
|
编写≡基于汇编语言的DSP程序 |
|
|
基于C和汇编语言的混合编程 |
|
|
DSP基础外设实验 |
LED灯控制及寄存器配置实验 |
|
按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入） |
|
|
LCD触摸屏触控与图片显示实验 |
|
|
UART串口收发实验（查询与中断方式） |
|
|
GPIO 方波测试实〒验（模拟PWM） |
|
|
定时器/计数器控制实验 |
|
|
看门狗功能测试实验 |
|
|
模数转换（A/D）测试实验 |
|
|
数模转换（D/A）测试实验 |
|
|
直流电机控制实验 |
|
|
步进电机控制实验 |
|
|
USB OTG接口功能测试实验 |
|
|
网络通∏讯实验 |
|
|
语音类实验 |
音频采集与播放测试●实验 |
|
MP3音频解码实验 |
|
|
AAC音频编解码实验 |
|
|
G711A音频编解码实验 |
|
|
DSP算法实验 |
有限冲激响应滤波器（FIR）算法 |
|
无限冲激响应滤波器（IIR）算法 |
|
|
快速傅︽立叶变换（FFT）算法 |
|
|
矩阵（Matrix）运算 |
|
|
图像类实验 |
图像旋转 |
|
图像缩放 |
|
|
灰度图像直方图 |
|
|
直方图均衡化 |
|
|
图像反色 |
|
|
边缘检测 |
|
|
灰度图像二值化 |
|
|
灰度图像线性变换 |
|
|
RGB24图像灰度转换 |
|
|
图ㄨ像离散余弦变换 |
|
|
视频类实验 |
数字、字母与文字识别 |
|
二维码扫描识别 |
|
|
CMOS摄像头图像采集实验 |
|
|
H264编码实验 |
|
|
综合类实验 |
人脸识别追踪实验 |
|
网络摄像头的采集与显示 |
表 11核◣间通信教学实验
|
ARM与DSP双核通信实◣验 |
搭建MCSDK双核开发环境 |
|
SysLink双核工程建立与调试 |
|
|
ARM和DSP数据共享 |
|
|
Helloworld双核例程 |
|
|
ARM通过DSP控制Led |
|
|
灰度BMP图像旋转功能 |
