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                微型模块化自主水下机器人——智帆

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                智帆
                ZF
                高教
                天津 滨海新区
                详细说明

                天津瀚海蓝帆海洋科@ 技有限公司是一家专业从事智能海洋装备研发和销售的高科技公司,主要面向国家海洋发展的需求,开发和销售以模块化自主水下机器人为』代表的智能海洋装备;开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发与销售;进行CFD水动力分析与优化、产品的代理及设备租赁等服务;同时开展公共海洋数据测量及数据的有偿共享服务。

                智帆系列AUV是天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司开发的新一代水下机器人产品,由武建国副教授主持研发,河北工业大学、天津科技大学等单位参与,填补▓了国内微型模块化AUV领域的空白。智帆AUV基于模块化原理,按↘照功能将AUV分为若干个基本模块,使其安装、运输、维护、功能扩展等极为〓方便。智帆AUV体积小,质量轻,布放回收不再需要复杂的机械设备,可由单人或双人完成,其基本平台性◣能参数如下表。智帆AUV强调灵活性高,使用了艉部四个主推进器交叉布置的多推进器矢量推进方案,配合槽道垂直于水平的两个辅助推进器,使得AUV在水下可完成六个自由度内的任∩何动作,可实现极小半径或原地转弯。由于具有模块化的结构,可选择不同的传感器模块完成民∏用和军用任务。例如科研◆教学、水产养殖、水底打捞、航道观测、资源探查等,以及扫雷灭雷、禁区监听、危险⌒预警等。

                项目

                参数

                直径

                150mm

                长度

                200mm

                质量

                24kg

                工作深度

                200m

                巡航速度

                3kn

                续航时间

                8h

                最大速度

                5kn

                定向精度

                ±0.5°

                定深精度

                ±0.5m

                基本功能

                视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控

                预留功能

                水下遥控、拖曳、卫星通讯

                扩展功能

                依用户定制

                智帆系列AUV基本平√台包括艏部模块、槽道模块、能源模块、主控模块、艉部模块,同时可㊣ 接受客户定制。得益于完全模块化的结构设计,对于用户特定的功能需求只需要按照标准结构设计功能模★块,能够快速的完成AUV的定制化生产。

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