iN3221北斗物联网综合实训平台是北京北斗教仪科技有限公司（北斗教仪）自主开发的集北斗教学与物联网实验功能于一身综合教学实验系统。通过该实验平←台，学生可学习北斗定位原理、信号分析与处理、定位算法的实现等相关知识，也可以将北斗定位模块与WIFI模块、蓝牙模块、4G通讯模块、摄像头、各类传感器等◣相结合，基于PC、Android、Linux等平台，让学生开发出车载跟踪器、远程环境检测系统、灾害预警≡系统、智能家居等】各类物联网系统。
iN3221北斗物联网综合实训平台可满足北斗/物联网/嵌入式教学、物联网系统开发与验证、创新产品样机开发与演〒示、科技竞赛样机开发等多方面需求。
iN3221北斗物联网综合实训平台包括北斗物联网开发平〗台、传感ㄨ器套装、北斗导航原理实验卐板、北斗高精度组合导航实验板∏四部分，互相配合可完成一系列实验。
功能描述
北斗物联网开发平台◆为一个安卓操作系统的嵌入式开发平台，可与传感器↙套装、北斗导航原々理实验板、北斗高精度组合导航实验板、上位机等对＠ 接，让学生完成一系列∏教学及应用实验，实现北斗教学功能及物联网开发功能。
平台开放UART，USB，GPIO，I2C，PWM等各类硬件接口，并提供示例程序及源代码，帮助学Ψ 生在最短时间内上手掌握嵌入式开发平台的使用，完成一系列物联网综合性实验。
功能描述
传感器套装提供了重力传感器、超声波测距传感↓器、声音传感器等十余种传感器及功能组件，具体如下表所示：
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序号 |
名称 |
数量 |
说明 |
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1 |
按键模块 |
3 |
感应用户是否按下按键 |
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2 |
LED模块 |
3 |
红绿蓝三∞色LED模块各一 |
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3 |
指南针 |
1 |
感应XYZ三向磁场 |
|
4 |
火焰传感√器 |
1 |
感应有无火①焰 |
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5 |
蜂鸣器模块 |
1 |
PWM信号控制发出不同频率声音 |
|
6 |
声音传感器 |
1 |
感应有☉无声音 |
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7 |
加速度计 |
1 |
测量XYZ三向加速◥度 |
|
8 |
光强传感器 |
1 |
感应光线强度 |
|
9 |
摇杆 |
1 |
感应XY轴方向控制◇及按键按下 |
|
10 |
超声波测距模块 |
1 |
测量数据 |
|
11 |
AD模块 |
1 |
读取、输出模↑拟量， |
|
12 |
LCD屏 |
1 |
点阵显』示字符 |
|
13 |
风扇 |
1 |
电平控制风扇转动 |
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14 |
PM2.5传感器 |
1 |
探测PM2.5空气质量 |
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15 |
人体感应模块 |
1 |
感应〖有无人体移动 |
|
16 |
继电器 |
1 |
数字信号控制电路通断 |
将嵌入式平台与传感器模块相连接后，平台可『获取距离、声音、光强等各类环境∩信息，并提供声、光、电等输出信号，从而∑ 搭建出功能强大的物联网系统。
套装提供了各传感器的详尽技术资料、开发例程及源代码，帮助︼学生尽快上手开始使用传感器组件。
功能描述
北斗导航原理实验板以一款定制北斗接收机为核心，可输出北斗原始观测量，结合精心设计①的一系列实验和内容丰富的实验指导书，让学生深入学习北斗定位原理、接收机设计与使用等相关知识。
技术参数
l 工作频段：支持北斗 B1（1561.098MHz±2.046MHz）和GPS L1（1575.42MHz±1.023MHz）；
l 测距码：C/A 码；
l 热启动时间：≤5s；
l 冷启◤动时间：≤35s；
l 捕获时间：≤5s
l 水平定♀位精度：≤1m（CEP）；
l 测速精度≤0.5m/s
l 天线：含内/外置天线，其中外置天线接口至少包括一个SMA；
l 内含可以录取BDS/GPS实时数据（包括：卫星参数、伪距、载噪比、电离层延迟、对流层延迟等※）的软件；
l 内◣含支持在安卓平台进行GNSS状态ぷ查看和采集回放的工具软件；
l 平台开放数据接口，提供可进行二次开发的实验源程序；
l 具备升级支→持北斗新体制信号的能力；
l 与计算机的接口为【USB2.0
l 支持标准卫星输出格式；
l 支持原始电文及广播星历输出
功能描述
北斗高精度组合导航」实验板具有组合导航定位功能和RTK高精度定位◤功能，可接收◆北斗、GPS卫星信号，实现厘米级定位，输出NMEA数据。
iN3221北斗物联网综合实训■平台可开展北斗卫星导航原理实验、北斗高精度及组合导航应用实训、北斗定位算∑法实训、物联∑ 网与传感器应用实训等四大部分实验。
北斗卫星导〗航原理实验深入浅出的讲解了北▲斗卫星导航相关基础知识和原理，主要实验有：
实验一：卫星位置和多普勒频㊣ 移的分析与计算
实验二：实时传输误差分□ 析
实验三：卫星信噪比与仰角关系分析
实验四：几何精度因子的分析与计算
实验五：接收↓机位置解算
实验六：UTC时间与本地时间转换计♀算
实验七：直角坐标与大地坐标转换实●验
实验八：NMEA-0183导航电文解析实验
配合北斗高精度组合导航实验∞板，学生可进行差分定¤位实验及组合导航定位应用实验，学习北斗RTK高精度定位原理、RTK高精度定位接收机的☉使用、北斗组合导航定『位原理和组合导航接收机的使用等相关知识。
实验内容如∏下:
l Base64编解码◥原理
l NTRIP连接实验
l 差分基准站搭建
l 组√合导航应用实验
l 定位█精度统计与分析实验
该部分实验是通过北斗导航原理实验板接收⌒原始数据，由学生在计算机平台上编写▼北斗定位╱解算软件，利用原始数据实现北斗定位，并∩将定位结果在GIS地图上显示出来。
围绕传感器套装，学生可开发各类综合性系统，学习物联网行业应用系统原理及实现、提高理论及实践水平、增强综合性】工程开发能力。
实验内容如下:
l 安卓基本编程入门实验
l 传感器组件应ζ用实验
l 灾害预警系统综合实验
l 智能门〓铃综合实验
l 卫星定位╳跟踪器实验
l 智能空气净化器综合实验
