说明：
精密对位平台XYR系列是北京卓立汉光仪器有限公司为解决工业生产线上，对工件进行高精度、高重复使用频率对位、邦定、贴合等使用要求而开发的三轴并联式对位机构。每台XYR对位平台，由上台面、下底面及中间的4套模组构成，每套模组均采用交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向，带驱动模组（3套）采用小导程滚珠丝杠驱动，标配步进电机，也可换装五相步进电机或伺服电机。对位平台可根据实际需要，在中心设计通光孔或□无通孔，分别可实现透射、反射式的对位需▂求。
精密对位平台XYR系列 （工业）特点：
滚珠丝杠传动，符合高精度、高重复〗频率的使用要求
交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向，提供更好的运动精度
模组标准化设计，成套加工，产品一』致性好、交货期短
可根据实际需要，在中心设计通光孔或无通孔，分别可实现透射、反射式的对位需求
标配︽二相步进电机，也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机
对位平台XYR系列（工业）
XYR技术指标一览表：
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型号 |
XYR150210 |
XYR200230 |
XYR300400-CH |
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机械规格 |
XY轴行程（mm） |
±7.5 |
±10 |
±15 |
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θz轴中心处角∩度范围（°） |
±5° |
±5° |
±5° |
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上台面尺寸（mm） |
150×150 |
200×200 |
300×300 |
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下底面尺寸（mm） |
210×210 |
230×230 |
400×400 |
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整体高度（mm） |
62.5 |
76 |
98 |
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对位平台中丝杠 |
Φ8导程2mm，滚珠丝杠 |
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对位平台中导轨 |
SV2交叉滚柱导轨 |
SV3交叉滚柱导轨 |
SV3交叉滚柱导轨 |
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主体材料及╲表面处理 |
铝合金，黑色阳极氧化处理 |
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整体自重（kg） |
约6 |
约8 |
约15 |
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精度规格 |
重复定位精度（μm） |
＜±3 |
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静态平行度（μm） |
＜30 |
＜40 |
＜50 |
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运动平行度（μm） |
＜20 |
＜30 |
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电气规格 |
电机 |
28步进电机（1.8°） |
42步进电机（1.8°） |
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限位传感器 |
每轴2个 |
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原点传感器 |
每轴1个 |
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线缆 |
标配步进电机时，每轴自带0.2米DB9接口线缆 也可◆提供客制的接口方式和线缆 |
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负载 |
整体水平负载（kg） |
不小于20 |
不小于30 |
不小于50 |
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运动算法 |
运动算法公式 |
可提供（免费） |
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整体控制及对位软件 |
可提供（需另外付费） |
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对位平台XYR系列（工业）电气规格：
电气规格整体●说明：
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型号 |
XYR150210 |
XYR200230 |
XYR300400-CH |
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电机类型 |
二相28步进电机（日本信浓） |
二相42步进电机（日本信浓） |
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电机型号 |
STP-28D1003-08 |
SST43D2126-10 |
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驱动电流（A） |
1.3 |
1.7 |
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步距角（°） |
1.8 |
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滑台接头 |
DB9(针) |
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限位传感器 |
2个GP1S092HCPI（日本SHARP） |
2个日本SUNX（神视）PM-L25 |
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原点传感器 |
1个GP1S092HCPI（日本SHARP） |
1个日本SUNX（神视）PM-L25 |
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传感器电压（V） |
DC5～24V±10% |
DC5～24V±10% |
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消耗电流（mA） |
合计60mA以下 |
合计15mA以下 |
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控制输出 |
NPN开路集电极输出；DC5～24V 8mA以下； 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时） |
NPN开路集电极输出 DC5～24V 50mA以下 |
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输出逻辑 |
检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通） |
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线缆类型 |
高柔性线缆(德国和柔) |
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线缆长度(m) |
0.2 |
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精密对位平台XYR系列 （工业）电机资料：
XYR150210二相28步进电机参数：
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通用技术参数 |
电气技术参数 |
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型号 |
STP-28D1003-08 |
电压 |
1.9V |
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相数 |
2 |
电流 |
1.3A/相（PHASE） |
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步距角 |
1.8° |
电阻 |
1.45±10%Ω/相（PHASE） |
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绝缘电阻 |
100MΩ以上/Min |
电感 |
1.25 mH/相（PHASE） |
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绝缘等级 |
UL B级 |
保持力矩 |
78.5mN·m以上/Min |
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使用温度范围 |
0～+50℃ |
制动力矩 |
2.94mN·m参考值 |
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绝缘强度 |
500V 50Hz 1分钟无异常 |
转子惯量 |
8 g·cm2 |
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重量 |
0.11kg |
电机工作时允许温度上升范围 |
80℃Max |
XYR200230、XYR300400-CH电机二相42步进电机参数：
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通用技术参数 |
电气技术参数 |
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型号 |
SST43D2126-10 |
电压 |
2.8V |
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相数 |
2 |
电流 |
1.7A/相（PHASE） |
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步距角 |
1.8° |
电阻 |
1.65±10%Ω/相（PHASE） |
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绝缘电阻 |
100MΩ以上/Min |
电感 |
3.6 mH/相（PHASE） |
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绝缘等级 |
UL B级 |
保持力矩 |
456 mN·m以上/Min |
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使用温度范围 |
0～+50℃ |
制动力矩 |
5mN·m参考值 |
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绝缘强度 |
500V 50Hz 1分钟无异常 |
转子惯量 |
56 g·cm2 |
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重量 |
0.29kg |
电机工作时允许温度上升范围 |
80℃Max |
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