GaiaSky-mini推扫式无人机高光谱成像系统
GaiaSky-mini推扫式无人机高光谱成像系统是针对小型旋翼无人机开发的高←性价比机载高光谱成像系统。采用自有专利的内置扫描系统和增稳系统，成功克服了♂小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。为高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。
推扫式无人机高光谱成像系统技术特点：
1、完美适配M600 Pro及S1000+，极低的系统成本与测试成本
2、采用悬停拍々摄方式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接
3、操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作
4、图像实时♀回传，监控拍摄效果
5、辅助取景摄像头实现真正的所见即所得
6、通过地□面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线
7、数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域∮校正支持批处理
8、实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数(NDVI)、比值植被指→数(RVI)、增强植被指数(EVI)、大气阻抗植被指数(ARVI)、改进红边比值植被指数(mSR 705)、、Vogelmann 红边指数(VOG)、光化学植被指数(PRI)、结构不敏感▲色素指数(SIPI)、归一化氮指数(NDNI)、类胡萝卜素反射指数1(CRI1)、类胡萝卜素反射指数2(CRI2)、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)、水波段指数(WBI)、归⌒ 一化水指数(NDWI)、水分▓胁迫指数(MSI)、归一化红外指数(NDII)、归一化木质素指数(NDLI)、纤∮维素吸收指数(CAI)、植被衰减指数(PSRI)、调整土壤亮度的植被指数(SAVI)
9、支持自定义实时分析模型输入功能
10、数据格式完美≡兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件
左图：Gaiasky-mini-VN 右图New：Gaiasky-mini2-VN
推扫式无人机高光谱成像系统技术参数：
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型号 |
Gaiasky-mini-VN |
Gaiasky-mini2-VN |
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结构 |
相机与控◥制器分体设计 |
集成一体化设计 |
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光谱范围 |
400-1000（nm） |
400-1000（nm） |
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光谱分辨率（30um） |
3.5nm |
3.5nm |
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数值孔径 |
F/2.8 |
F/2.8 |
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传感器 |
CCD Sony ICX285 |
CCD Sony ICX674 |
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像素间距 |
6.45（um） |
4.54（um） |
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相机输出 |
14（bit） |
14（bit） |
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连接方式 |
USB 2.0 |
USB 3.0 |
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工作电压 |
12~19V |
12~19V |
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功率 |
45W |
45W |
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拍摄方式 |
悬停（内置扫描） |
悬停（内置扫描） |
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搭载平台 |
旋翼无人机、无人飞艇、无人直升机↑等可悬停飞行器； 推荐：大疆M600 Pro |
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镜头 |
17mm，18.5mm，23mm |
17mm，18.5mm，23mm |
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横向视角(FOVac，°) |
29.6@17mm,，22.08@23mm |
28.7@17mm,,21.5@23mm |
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横向视场 |
158米@17mm, 146 米@18.5mm, 117米@23mm （飞行高度300米） |
154米@17mm, 142 米@18.5mm, 115米@23mm （飞行高度300米） |
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图像分辨率 |
696X700 |
960X1040 |
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Bin方式 |
256通道 |
128通道 |
360通道 |
176通道 |
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空间分辨率(@17mm, 高度300米) |
0.23m |
0.23m |
0.16 |
0.16 |
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扫描速度(line images/s) |
60 |
84 |
125 |
160 |
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单幅拍摄速度（秒） |
12 |
9 |
9 |
7 |
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重量 |
相机（含内置扫描∩）1.3Kg； 控制器：0.65kg |
1.5kg ( 相机及内置控制器) |
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采集器 |
240G SSD |
240G SSD |
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云台及相机安装空间 |
>=330(悬挂高度)*200*260mm |
>=330(悬挂高度)*200*260mm |
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