上下料机器人的解决方案:采用工业机器人替代操作工,自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸,包括工件翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化,从而可以降低 生产成本,提高工效和产品质量。
机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种 非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统 FMS 和柔性制造单元 FMC 中的 一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元, 可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。
机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的♀工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产︼效率。 特别适用于大批量、小型零部件的加工,如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、 刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。