alletizing and packing 码垛-装箱
机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比拟的优势，近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过 70% 以上，在日本码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。 码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱 体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。 从效率上说，码垛机器人 不仅能承担高负重，而且 速度和质量远远高于人工。 目前以四轴搬运机器人为 例，根据负重的不同，分 为 100Kg-700Kg 多种型号。 其在直线运动时可达到 2500mm/s 的最大运动速度； 搬运能力最高能达到 1600 次 / 小时。 从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系 统，极大地保证了作业精度，且重复◣精度可达±0.5mm，完全可以满足物 流码垛作业的定位要求。
