目前工业机器人在制造加工中主要从事上下料、焊接、装配、码垛、喷涂、检验、铸造、锻压、 热处理、金属切削等工作。
焊接已经从一种传统的热加工技艺—发展到了集材料、冶金、结构、力学、电子等多门 类科学为一体的工程工艺学科。
随着相关学科技术的发展和进步，不断有新的知识融合在焊接之中。焊接已成为最流行 的连接技术 ，显现了极高的技术含量和附加值 ，焊接已成为关键的制造技术 ，焊是 现代工业不可分离的组成部分 (在工业化最发々达的美国，焊接被视为美国制造业的命脉， 而且是美国未来竞争力的关键所在 )。
焊接速度是机器人焊接最重要的参数;一般地说，低的焊速，规范调节☉很容易。
机器人焊接追求的目标:0.6—1.5 米 /min;焊速越高，参数◥的组合越困难;不仅调节 焊接参数，焊枪的前倾角(行走角)，焊丝的干伸长度等均有很大的影响。
NO.1 熟悉图纸和焊接技术标 准，与用户详细交流技术 要求
NO.2 根据母材成分，确定焊材 (焊丝牌号、直径、气体成分)
NO.3 根据板厚(管直径及壁 厚)、接头形式、焊接位置、 确定初期焊接工艺规范参 数(焊接工艺评定任务书)
NO.4 按照“焊接工艺评定任务 书”中设定的◢工艺模式， 焊接试件，详细记录实★际 的焊接工艺参数
NO.5 按照技术标准进行外观检 验和内部缺陷检验
NO.6 初期试焊不合格，分析原 因，采→取工艺改进措施，调整参数，再次或多次试 焊;直到焊接出合格焊缝 为止
|
焊接层次 |
|
焊接速度 |
|
|
焊材直径（焊条焊丝钨极） |
|
送丝速度 |
|
|
电流种类 |
|
脉冲电流 |
|
|
极性 |
|
基本电流 |
|
|
干伸长度 |
|
脉冲频率 |
|
|
保护气体成分和流量 |
|
脉冲宽度 |
|
|
钨极伸出长度 |
|
起弧电流 |
|
|
焊抢倾角（行走角工作角） |
|
收弧电流 |
|
|
清根要求 |
|
上升时间 |
|
|
清洁宽度 |
|
下降时间 |
|
|
焊接电流 |
|
点焊时间 |
|
|
电弧电压 |
|
|
|
