随着我国北斗卫星导航产业的发展,许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性,相继开设了卫星导航相关专业课程。但由于涉及到的相关知识比较多,包括无线通信、射频、电子电路、计算机原理、基带算法、地理信息等课程,课程中的知识相对都比较抽象,学习和理解起来会相对枯燥而吃力。BGE2200A北斗/GPS综合实验系统为学生提供开放式的实验平台,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,真正的了解卫星导航原理和实现,为今后工作奠定理论基础、积累实践经验。
系统功能:
BGE2200A北斗/GPS综合实验系统除卫星导航定位、授时等基本功能外,还设计了惯性测量组合及通讯等模块,适用于通信、电子、信息、计算机、测量测绘、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业的相关教学实验和实训使用。
系统配置:
实验箱内置ㄨ主要组件
◆GNSS天线:用于接收北斗/GPS卫星信号;
◆GNSS接收板:用于对GPS和北斗卫星信号进行实时基带信号处理,并提供相应的原始数据,为各种教学实验做准备;
◆GPRS模块及天线:用于提供GSM信息收发功能;
◆蓝牙模块:用于和安卓平板电脑或手机通讯;
◆惯导组件:用于提⊙供惯性原始数据及载体姿态信息;
◆控制器:用于通讯与协调等;
◆触摸显示屏:用于实验功能切换、显示实验数据及结果等功能。
外部配置组件
◆安卓平板电脑:用于显示平台提供的解算结果,比如GPS定位,北斗定位结果,载体姿态测量结果等;
◆通用计算机系统:用于实验平台软件运行,完成解算、显示、仿真等操作(选购);
◆433M无线电台:用于接收发送差分信号和通讯;
◆GNSS卫星信号转发器:用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号;
◆GNSS卫星信号模拟器:用于模拟卫星信号(选购);
◆GNSS参考▲基准站:用于提供RTCM2.3和RTCM3.0差分信号。
基本实验:
实验一空间卫星观测
实验二北斗/GPS数据采集与解析
实验三实时卫星坐标计算
实验↓四接收机高精度定位和测速
实验五定位精度因子DOP值
实验六电离层、对流层、时钟误差计算
实验七载体惯性姿态测量
实验八GSM实验
扩展实验:
实验一计算北斗/GPS卫星三维位置
实验二计算卫星信号多普勒频率
实验三计算卫星信号经过电离层/大气层产生的延时误差
实验四计算导航定位几何精度因子
实验五预测可视卫星在轨道上的位置和多普勒频移
实验六计算接收机ECEF坐标系内的位置、时间
实验七ECEF坐标系与WGS84坐标系坐标变换编程实验
实验八UTC时间与本地时间变换编程实验
增强实验:
实验一计算机平台应用程序开发实验
实验二安卓平台APP开发实验
实验三通信模块应用实验(无线电台/GPRS)
实验四差分站通信及差分信息获取实验
实验五高◢精度RTK定位实验
实验六GNSS-INS组合导航基础实验
实验七定位结果分析与比较实验