HHL恒力收绳闸门开度传感器（13.0版）
使用说明书
徐州海河水文设备有限公司
徐州市经济开发区
一、概述
HHL恒力收绳闸门开度传感器，从内部拉出一根钢丝绳与被测闸门直接联结，闸门提升或下降时钢丝绳带动与编码器同轴的测轮旋转，使编码器与被测闸门同步转动，从而将被测闸门的启降转化为编码器轴的旋转，输出相应的位置信息。其内部的机械机构主要由恒力弹簧、弹簧轮、测轮、轮轴等组成，下降过程由闸门拉动弹簧反绕，带动♀机械机构转动，上升则由反绕弹簧产生的力量带动机械转动、拉动钢丝绳上升。该传感器结构合∮理，安装简便、抗干扰能力强，分辨率高，量程大，寿命长，集检测与A/D转换为一体，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于被测件位移量的检测，并能保证性能的稳定可靠。适合对各∮类闸门(平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等)的起吊高度进行测量，控制。是江河湖泊、水库、船闸、水电站、水文站、水厂及石油化工等◥行业理想测量与控制位移的传感器。
二、主要技术◢指标:
1、检测量程：标准10米，非标定制
2、分辨率：1毫米或1厘米
3、测量系统误差：≤2cm
4、外形尺寸：长304mmx宽152mmx高212mm
5、底板安装固定孔：长275mmx宽120mm，4-M5x25螺钉
6、输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行╳格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
7、工作电压DC12-24V
8、防护等级:IP63
9、环境参数:温度-25℃～+80℃，相对湿度≤95%(RH40℃)
三、安装、调试步骤：
1、将闸门落到最到最下面
2、将本恒力收绳闸位计直立或侧立安装在适当的位置，将钢丝绳的出绳系在液压杆与闸门连接的位置或闸门上（尽量保证钢丝绳与液压杆保持平行）。（注意：钢丝绳最大可拉出长度不超过设计值，如果本传感器与钢丝绳系绳点距离较远可在钢丝绳末端加接相∏应长度的钢丝绳，以免拉断内部钢丝绳）
3、打开防尘罩
4、按住清▽零按扭3秒以上，此时上位的显示应该为0
5、提起闸门到随意的↘高度
6、比较闸门的实际高度与显示是否一致（不一致则检查钢丝绳是否平行、回收是否顺利等）
7、检测无误后将开关防尘罩安装好则安装调试工作完成
四、接线关系（编▲码器接线）：
1、编码器接线：
a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）:
线色 | 红 | 黑 | 蓝 | 绿 | 黄 | 白 |
特性 | 电源+ | 电源- | 4-20mA+ | 4-20mA- | 485A | 485B |
b、SSI接口编码器输出尾线接线关系:
线色 | 红 | 黑 | 蓝 | 绿 | 黄 | 白 |
特性 | 电源正 | 电源负 | C+ | C- | D- | D+ |
d、格雷码：
19芯航空插头，1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12V电源输入+，19为DC12V电源输入-
五、安装示意图（液压和螺杆启闭机）：
六、安装使用及注意事项：
1、切记：手动拉动钢丝绳时千万不要突然快速收回，否则有可能损坏内部恒力收绳机构。
2、属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。
3、接线◥务必正确∑ 。
4、在防尘罩内部尽量不要有多余的电缆线，以避免多余的电缆线妨碍传动机构正常运转。
5、注意钢丝绳出绳一定要绕过导向轮。
6、注意钢丝绳在拉出全程不可与其他部件有摩擦或刮蹭现象，以免影响⌒钢丝绳的使用寿命。
1、切记：手动拉动钢丝绳时千万不要突然快速收回，否则有可能损坏内部恒力收绳机构。
2、本限位开关属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。
3、接线务必正确，请注意选择行程开关的常开或常闭触点。
4、在防尘罩内部尽量不要有多余的电缆线，以避免多余的电缆线妨碍传动机构正常运转。
5、注意钢丝绳出绳一定要绕过导向轮。
6、注意钢丝绳在拉出全程不可与其他部件有摩擦或刮蹭现象，以免影响钢丝绳的使用寿命。
七、定货需知：
1、量程：（）米
2、传感器出〖绳方向：□向上；□向下；□侧出绳
3、输出信号方式：□格雷码；□485；□4—20毫安；□SSI
4、钢丝绳拉出时闸门的动作方向：□上升；□下降
附：485口通信协议（读取部分）
485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。
数据字节格式：起始位数据位（无奇偶校验位）停止位
18 1
波特率：9600(可设置)
功能码03：
利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。
信息帧格式举例：
主机呼：010300000001840A
站号功能码起始「地址读取点数CRC校验码
低高
从机答：010302XXXXXXXX
站号功能码读单元字节数据CRC校验码
高(二进制)低
上面01,03,02,XX等均为一个字※节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和▆结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的①读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检ω 验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。
