TC-GY04A型伺服比例液压传动综合测控系统
伺服比例液压传动综合测控系统是根据客户的特殊需求，增加伺服及比例液压控制系统，加上智能计算机数据采集及控制系统，可︻以实现对液压控制中的比例控制的实验教学及研究。
设备特点：
1．柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。
2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。
3．该系统全部采用标准的工业液压元件，使用安全可ζ 靠，贴近实际。
4．快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。
5．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测▂试和分析，通过相应』接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
6．可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实↑验形式。
7．电气回路采用安全导线，24V DC安全电压；并带有电流型漏电保护装置。
8．配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行，帮助学生实验的准备或自学。
9．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。
一、 实验装置功能
一）常用液压々元件的性能测试（静态、动态）：
1． 液压泵︽的特性测试；
2．溢流阀的特性测试；
3．节流阀的特性测试；
4． 调速阀的特性测试；
5． 减压阀的特性测试；
6．顺序阀的特性测试；
7． 液控单向阀的特性测试；
8． 电磁换向阀的特性测试；
二）液压传动基本回路实验「：
1．采用节流阀的进油节流调速回路；
2．采用节流阀的回油节流调速回路；
3．采用节流阀的旁路节流调速回路；
4．采用调速阀的进油节流调速回路；
5．采用调速阀的回油节流调速回路；
6．采用调速阀的旁路节流调速回路；
7．简单的压力调定回路；
8．变量泵加旁路小孔节流的调压回路；
9．用多个溢流阀的压力调节回路（二级调压回路）；
10．用减压阀的减▆压回路；
11．采用行程阀的速度换接回路；
12．调速阀串联的速度换接回路；
13．调速阀并联的速度换接回路；
14．采用三位换向阀的卸荷回路；
15．采用先导式溢流阀的卸荷回路；
16．采用顺序阀的顺序动作回路；
17．采用电器行程开关的顺序动作回路；
18．采用压力继电器的顺︼序动作回路；
19．采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；
20．用顺序阀的平衡回路；
21．蓄能器的应用。
三）学生自行设计↘、组装的扩展液压回路实验；（可扩展上百种实验）
四）可编程序控制器（PLC）电气〓控制实验
1．PLC的指令编程，梯形图编程的学习；
2．PLC编程软件的学习与使用；
3．PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；
4．PLC对液压传动的优化控制；
五）数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。
六) 比例液压类：
1、比例阀的性能测试：
1)比例溢◢流阀的控制特性测试；
2)比例溢◆流阀的负载特性测试；
3)比例溢流阀的动态特性测试；
4)比例方向阀的控制特性测试；
5)比例方向阀的节流特性测试；
6)比例方向阀动态特性测试。
2、液压比例控制相关实验：
1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；
2)电磁比例溢流阀压力控制系统；
3)电磁比例方向阀的换向※回路；
4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路；
5)比例控制系统的液压缸位置控制实验；
6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。
3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1）比例阀控制性能实验；
2）比例溢流阀的压力特性；
3）比例溢流阀压力特性测试装置；
4）比例溢流阀的输入输出特性的物理意Ψ 义和测试方法；
5）比例溢流阀调压特性及测试方法；
6）比例溢流阀的动态特性实验；
7）比例溢流阀的动态卐特性测试装置；
8）比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法；
9）比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法；
10）电磁比例方向阀的流量特性实验
11）电磁比例方向阀流量特性测试装置；
12）电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；
13）电磁比例方向阀的流量特性及测试方法；
14）电磁比例方向阀的动态性能实验；
15）电磁比例方向阀的◤动态特性装置；
16）电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法；
17）电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法；
18）电液比例力控制系统性能实验；
19）电液比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法；
20）计算机⊙在电液比例力控制系统的作用；
21）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
22）数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
23）电液比例位置控制系统的性能实验；
24）计算机在电液比例位置控制系统的作用；
25）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
26）常用PID控制器类○型和算法；
27）数字PID控制器结构
参数对系统动态性能的影响；
4、伺服阀的性能测试
1)伺服换向阀的流量特性实验；
2）伺服换「向阀流量特性测试装置；
3）伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；
4）伺服换向阀的流量特性及测试方法；
5)伺服换向阀的力控制系统性能实验；
6）伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法；
7）计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用；
8）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
9）常用PID控制器类型和【算法；
10）数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
11）闭环力控制系统；
13)伺服换▆向阀的位置控制系统的性能实验；
14）伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法；
15）计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用；
16）系统动态分析原理和时域参数的测试方法；
17）常用PID控制器类型和算法；
18）数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；
19）电液比例液压马达转速控制实验（客户选配）；
20)电液比例调速阀流量特性能实验；
21）电液比例调速阀流量特性↓测试装置；
22）电液比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法；
23）电液比例调速阀的流量特性及测试方法
24）电液比例调速阀动态性能实验；
25）电液比例调速阀动态特性测试装置；
26）电液比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法；
27）电液比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
28)电液比例转速控制系统性能实验；
29）电液比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法；
30） 计算机在电液比例转速控制系统作用；
31）系统动态分析原理和时域参数的测试方法
32）掌握常用PID控制器类型和算法；
33）深※入理解数字PID控制器结
构参数对系统动态性能的影响；
二、 实验装置组成
实验装置由实验工作平台、元器件抽屉、油管支架、电脑平台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。、数据采集系统等几部分组成。
（一） 实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
辅助平台结构：由冷轧钢板表面静电喷塑而成，台面带有“T”型槽型材，方便实验时，液压回路的搭接，平台内部分为两部分结构，一半装有“T”型槽铝合金面板（实验完毕，方卐便液压元件的摆放）一半为油管支架,底部带有钢制滤油网孔板。辅助平台底部有四个万向脚轮，便于摆放。
（三）常用液压元件
以国产力士乐系列液压阀元件（采用德国力士乐技术）为主，配置详见配置清单；
每个液压元件均配有油Ψ 路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。
油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
（四）电气控制单元：使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压※力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保△护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。
控制电压：安全控制电压—DC24V；
使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；
可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20点，继电器〖输出形式。
漏电〗脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等
（五）数据采集系统
数据采集卡 1块； 比例放大器 1只； 比例溢流阀 1只；
比例换向阀 1只； 伺服液压油缸 1只； 位移传感器 1只；
压力传感变送器 2只； 流量传感变送器 1只； 功率【传感变送器＠ 1只；
温度传感变送器 1只；
详见配置清单。
三、设备主要技术参数
液压泵站 系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
定量叶片泵-电机1台：
定量叶片泵：公称排量10mL/r，容积效率 90%；
电机：三相交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min；
变量叶片泵-电机1台：
泵：低压变量叶片泵，公称排量 8.33mL/r，压力调节范围 4～7Mpa
电机：三相交流电压，功率1.50KW，转速 1450 r/min；
（2）油箱（600x450x300mm）：公称容积80L；附有液位、油温指示计，滤油器等。
工作台尺寸：长×宽×高=1660mm×720mm×1800mm
辅助平台：长×宽×高=1660mm×720mm×1200mm
