TC-GY04型智能液压伺服控制实验台
TC-GY04型智能液压伺服控制实验台是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照国家标准《电液◣伺服阀试验方法》、高等院校电液伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动控制中的电液伺服控制系统的实验教学∏及研究。针对研究液压伺服控制系统特性而开发的实验测试设备。
一、主要特点：
1．平台式钢架结构、设备运行可靠、安全。
2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模№块功能独立，扩展、升级方便。
3．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测◢试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
4．采用整体紧凑型集成油路板连接，满足动☆态测试条件。可高效、自动、测试，测试精▓度高。
5．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能√器，冷却器，加热器，高精度滤油器。
二、设备功能：
通过实验使得学员能够掌握以下几个方面的内容
1、了解电液伺服控制系统，并掌握其性能测试方∑ 法及频率特性的→实验分析方法。
2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。
3、学习实验的基本技能（如：制定实验方案∏、观察分析实验结果、编写实▼验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关√仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。
4、在实验中可以掌◆握以下知识：
1)压力传感器〖、位置传感器的定标以及↙实验阀的特性曲线；
2)系统控制精度的测量及计算；
3)通过改变控制电压和负载实现对系统控制；
4)测量和计算回路误差；
5)压力损耗以及泄露★造成的影响；
6)负载对系统的∏影响的参数；
7)调节回路的构成以及经验数据的设定；
三、实验项目：
1、伺服缸的结构及工作原】理；
2、伺服缸的特性实验；
3、位移传感器的工作原理；
4、电液伺服阀的结构及工作原理；
5、电液伺▲服阀的特性测试；
6、伺服系统的开〓环控制实验；（a. 阶跃◣信号响应；b. 正弦波运动控制；）
7、伺服系统的闭环控制实验（反馈）；（a. 位置控制实验；b. PID参数☉可调实验。）
四、实验装置组↓成 ：
实验装置由实验工作平台、液压泵站、液压系统∩元件、电气测控系统、计算机测☉控系统等几部分组成。
一） 实验工作平台
实验工作平台为钢质架构，平台式，可以方便、随意◤地安装液压元件，搭接实验回∞路。
二）液压系统元件
电液伺服阀，伺服油缸，普通油缸，调压阀，蓄能器等。
三）电气测控系统
各种流量、压力、温度、位移等传感变送▓器。
四）计算机测控系▆统
1) 计算机主机：工控机，液晶◣显示器；
2)多功能数据采集卡：采用16通道、12位精度的数据采集卡；
3)测控系统软件。（数据处理、监控、输出、显示、绘图、打印、管理等）
详见配◇置清单。
五、设备主要配置及技术ㄨ参数
液压泵站
系统额定↑工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
定量叶片泵-电机1台：
定量叶片泵：公称排量10mL/r，容积效率 90%；
电机：三相交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min；
定量叶片泵-电机1台：
泵：高⌒压叶片泵，公称排量 19mL/r，压力 7Mpa
电机：三相交流电压，功率3.0KW，转速 1450 r/min；
（2）冷却器：1台
压力：1.4Mpa； 流量：20L/min
功率：65W； 电源：220V
（3）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示〇计，滤油器等。
工作台尺寸：长×宽×高=2460mm×850mm×1400mm
