数控系统及插补原理实验装置由数控系统开发卡、驱动信号板、编码器模块、手轮模块、输入输出接口模块组成。
一种基于ARM平台的机床数控原理与数控系统开发实验装置 ,它采用上下位机硬件结构形式 ,将整个数控系统软件模块化、标准化 ,为数控技术开发人员提供了一个平台。实训者通过连接数控系统开发板的数据,将整个数控系统的信号连接起来。为了共享网络现有资源 ,外加网络接口和 3轴实验铣床组成整个实验系统。,所有开发软件均在BorlandC + + 3.1环境中完成。
通过该↓实训装置,可掌握数控系统的深层次控制原理。
基本结构与主要功能:
1.主控单元
A) 中央处理器板:嵌入式工业主板〓
中央处理单元:高性能32位微处理器
显示器:通用显示器
RS232接口:RS232
B)控制轴数:2/3轴
C)伺服接口:数字量接口,可选配交流伺服或步进驱动单元
D)开关量接口:输入 40点,输出32点
E)其他接口:手摇脉冲发生【器接口、主轴接口、远程输入输出接口
F)控制面板:标准机床控制面板
G)MPG手持单元
H)NC键盘:跟数控系统一致
2.进给系统:各种驱动单元◇与电机接口
3.主轴系统:主轴接口、变频器接口
操作台尺寸:750*560*370mm
可做的实验项目:
一.基础实验
1.输入︽点实验
霍尔开关型输入点实验
机械开〖关型输入点实验
机床回原点实验
机床超程实验
2.输出点实验
刀架正转及反靠实验
冷却※电机启停实验
3.进给驱动单元的连接与调试
进给驱动单元与驱动器及电机的连接
进给脉冲方向的输出及测试
步进电机实▅验
4.主轴电机与变频器连接及调试
0-10V模拟量输出及测试
主轴正反转继电器连接实验
主轴控制继电器与接触连接实验(选配)
变频器与主轴电机连接实验 (选配)
手动/自动控制主轴正反转实验 (选配)
5.手轮设定与①控制实验(选配)
6.脉冲编码器反馈实验
7.数控系统的编程与操作实验
8.数控系统功能参数设置与调整
二.插补原理实验
1.逐点比较法直线插补及源代码
2.逐步比较法圆弧♀插补及源代码
3.数字积分法插原理与特点
4.DDA直线插补原理
5.DDA圆弧插补原理
三.系统开发实验(开发环境BC++,并口EPP模式)
1.插补控制器输入点读取软件开发
2.插补控制器控制键盘状态读取软件开发
3.插补控制器X,Y,Z,轴位置状态读取开发
4.手动模式,进给轴控制软件︾开发
5.G01 控制X轴运动函数开发
6.G01 控制X轴,Y轴两维插补函数开发
7.G02 圆弧插补函数开发
8.G00 快速进给函数开发
9.M03 M04 M05 输出点控制主轴函数开发
10.G71 G72 G73等循环函数¤开发
11.编程语句编辑存盘调用函数开发
12.编程语句指令解析及G01,G02 等函数调用
13.控制方式的◤读取及界面设计
14.小型数控系统软件开发。