Baxter 机器人是总部位于波斯顿的美国 RethinkRobotics 公司推出的一款新型协作型机 器人。Baxter 配备了基于 ROS(RobotOperatingSystem)的软件开发套件 (SDK)，是一个安 全、经济且强大的平台。
目前全球大多数实验室和学校都配有 Baxter，该机器人广泛应用于机械手臂运动规划、 双臂柔顺协调控制、机器视觉、人机交互等领域的科研和教学活动。
此操作手册共分三个部分，分别是 Baxter 设置，工☆作站设置，运行示例。
Baxter 设置部分包括：硬件配置、工作空间选择、夹持器安装等。
工作站设置包括：Ubuntu 及 ROS 安装、依赖软件包安装、SDK 安装等。
运行示例包括：使能机器人、运行示例程序。
通过使用该手册，初学者能够快速熟悉 Baxte 的基本控制和工作流程，对其软硬件有一 定初步认识。
