北京清大数电科技有限公司--隆重推出
QDKJ-ROBOT-I 工业机器人基础开发综合系统
(含：电子类实训、工业机器人类实训、机电一体化类实训、机电装调〓实训)
本系统平台是响应国家大战略框架“智能制造 2025”而设计推广的专业性教学科研一 体化平台，满足工业机器人专业所要求必须掌握的所有专业知识和实训要求; QDKJ-ROBOT-I 工业机器人基础开发综合系统其主要技术指标：
1、工业机器人基础--伺服电机控制与训练—电子技术〓类：
(配有伺服交流电机、直流伺服电机、步进电机)
电机驱动(伺服直流、伺服交流、步进等)技术培训(含上微机控制平台) 包括：(基于电机类控制的 “电子技术”训练系统) 技术资料： DC 伺服电机▲控制操作手册 AC 伺服电机控制操作手册 可编程 FPLC 设计手册 编程语言 VHDL 与数位逻辑设计手册 数字信号处理 DSP 电动机控制手册 全数字化电机控制参数调试手册 实践与实验操作手册 控制模☉块包括： FPGA 控制模块： 下载板↑显示模块： 直流伺服电机驱动模块： 直流伺服电机： 三相变频驱动模块：
交流伺服电机(三相电源)：
交流变压器：
系统软件： 1、系统操作使用〒 FPLC 人机图控系统设计。 2、静态绘图分平面、直线、文字图形等设计。 3、动态数据显示提供数字、灯号、示波器、水银柱、按键、选项等动画指令。 4、可选择简单易懂图形输入操作法，设计静态与动态图形监控画面。 5、提供 4 频道示波器实时卐显示功能。
(安排技术工程师进行授课) 系统软件特点： 透过适当的 FPGA 电路设计，各网络节点都可透过 光纤网络和其它任何网络节点作同步通讯，执行 FPGA 内部存储器的◆数据交换，数据交换频率可达 1KHz 以上。 提供电机控制教学实验软件： 直流伺服电机控制实验: 交流伺服电机控制实验:
2、构建六︼轴电机传动控制架构，实现对六轴的控制;
按机器人六轴☆架构搭建，完成六⌒轴协调工作程序 流程的开发，传动关节协调及速度的调控，及六旋 翼开发程序的控制和实现。
3、机电装调实训--示范机械手一套;
⑴、六轴Ψ 机器人的机械拆装 实训技能点※有： ⑵、六轴机器人的电气安装 实训技能点有： ⑶、工业机械手、机器人典型应用实训▃案例 实 训技能点有： 机械ω 结构设计;电气电路理解和认↓识;整机调试 及编程控制，解决工业生产实际问题。 ⑷、进口工业机器人高级应用 实训技能点有：
机械结构∞设计;电气电路理解和认识;整机调试 及编程控制，解决工业生产实际问题。 ⑸、自编程六轴教学机器人 (配六轴机器人本 体和运动控制板，样板程序，方便学员开【展工业机 器人编程教学创新训练) ⑹、工业机器人创新☉开发和集成应用
4、机器人应用实训：
机器人喷釉生产线(5 台机械手,4 台 6 轴机
可以扩展到汽车外观自动喷涂、整车Ψ自动喷涂、精密零件自动喷涂、五金、塑料件自动喷 涂等。
5、机电一体化类实训
装置是一个以现代工厂为模型做为原型㊣ 的机电一体化生产线实训考评装置 一、主要性能需满足以下︽特点： 系统共由 8 个站点组成，每一〖个站点具有一套完全独立的控制系统和各不相同的 工作模块，控制器与执行电器元件均与抽屉嵌入式安装与抽屉中，外型美观而便于观察， 需ω具有很好防尘较果。 整个系统由模块桌和各自∩独立的工作模块组成，在需要进行复杂系统训练时可以 将现有的模块桌和工作模块任意组装各种不同控制系统，安装/拆卸方便，各个控制区 域互不◣干扰; 一机多用：模块化柔性生产线拆装后可单独分解成为：转盘上料模☆块、气动机械 手模块、四工位转盘加工模块、移动机械手模块、传送装配模块、搬运冲压模块、分拣 暂存模块、搬运入库模块◆等多个小型模块可供实训。 PPI 网络通讯：对 PLC 内部软元件ζ进行相互链接，最多可达 8 台控制器之间自动 更新。 模块化柔性生产线囊括了机电一体化学习中电机驱动、气动、PLC(可编∴程控制器)、 传感器等多种技术→，能够解决了学生不能在实际生产线上操作训¤练的问题，指导ω 教师可 以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的 教学培训; 系卐统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全※
二、需满足实训内容 传感器应用技术培训* 气动技术培训* PLC 技术培训* 电气控制系统培训* 机械系统安装调↙试培训* 电机驱动(伺服直流、伺服交流、步进等)技术培训(含上微机控制平台)* 系统维护和故障检测技术培训* 网络技术】培训*
三、模块功能简介：
1、上料监控站：：该站点需完成整个系统的上料工作，将旋转料斗中的大工件输出 到指定」位置，并将其信息发给后一站。在工作时有绿色警示灯闪烁、在无料后红色灯进 行闪烁报警。
2、上料〖搬运站：该搬运站∑ 需由一个三自由度气动机械手组成，在接收到上一站发 出的物料信号后，机械手旋转█到可抓取物料位置，将物料送入下一站加工位。
3、旋转加工站：该站点是对搬运到该站的物料进行模拟加工及实时检测，当物料 被送□入一号位后，旋转盘自动将物料旋转 90 度到二号加工位进行模拟加工，加工完毕 旋转盘再旋转 90 度，将物料转至三号位进行模拟检测，检测完毕转盘再次旋ぷ转 90 度到 四号位并发出控制信号至下①一站，等待下一站进行取料。
4、加工搬运站□ ：该站是对上一站加工完毕的物料进行抓取，传送到下一站进行装 配任务。当前一站有加工完成信号发出后，直线运动装置开始向三号站移动，到位后抓 取物料，向右开始移动将物料送入下一站。
5、工件装◣配站：前站输送物料过来→传送带被三相电机驱动，带动工件前进→检 料传感器感应到工件→推料汽缸将工件推进装配台→真空吸盘将吸取∴的装配工件放进 先前的工件→顶料汽缸顶住上¤层的装配工件，装配汽缸将落下的装配工件推到装配台， 同时将装配好的部件推出→升降汽缸将真空吸盘推下，吸盘将装配工件吸住，升降汽缸 上升，等待下一次的装配。
6、自动√冲压站：前站光电感应器感应到有部件到达暂存区→机械手升降汽缸升起， 旋转汽缸左旋到位，伸缩汽缸往前伸出，夹⌒ 爪夹住部件→伸缩汽缸往前缩回，定位汽缸 伸出，旋转汽缸回转到中位，伸缩▓汽缸前进，升降汽缸下降→铆接汽缸下压，完成铆接 任务，铆接汽缸回位→升降汽缸上升→伸缩汽缸缩回，定位汽缸缩▼回，旋转汽缸继续回 转到右位→升降汽缸下降→夹住放下部件。
7、物料分拣与暂存站：本站上完成对〗工件进行分拣民，如：(红、绿、兰、材质、……) 进行一】系列分选，将设定不合格工件⊙推出，合格工件继续向后㊣传送，经过往返机构暂存 等待进入下一站
8、物料分拣与暂存站：功能简介：本站上完成对工件进行分拣民，如：(红、绿、 兰、材质、……)进行一系列分选，将设定不合格工件推出，合格工件继续向后传送， 经过往返机构暂存等待进入下一站
软件技术 此设备配置现代生产管理与监控软件，能采用(智能手机终端、平ぷ板电脑终端)通过 WIFI 方式实现对生产线的操作与监控,软件采用 PYTHON 语言开发提供软件二次开发接 口。达到虚⊙实结合，更好的方便教学及体现柔性制造虚拟功能; 技术参数*： 输入电压：220V/50HZ; 执行驱动电压：24V/5A; 环境温度：0-55℃(工作)-20-70℃(保存); 相对湿度:35-85%(无冷凝)
6、机器人工作附件：
QDKJ-I 激光切割机 光∩机电一体化实训装置 3D 打印机与三维造型设计 三维扫描设备 防护系统
