一分pk10

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                机器人实∮验室建设方案

                机器人实验室建◥设方案
                <
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                基教
                江苏 南京
                详细说明

                序号

                名称

                规格,探究课题

                单位

                数量



                一、基础设备部分



                1

                教〖师演示台

                1、规格:2800mm×700mm×900mm、

                1

                2

                学生实验台

                1、1500×1500×760MM六边形,桌面配电

                4

                3

                学生凳

                与实验台配套。

                24



                二、实验仪器部分



                1

                机器』人舞台

                规格:2200×1100×7500

                1

                2

                可视◆化编程人形机器人

                规格:3个,可灵活模仿人类骨骼肢体动作,唱歌、跳舞、踢足球;机身内嵌蓝牙模块,拥有很好的手感№体验,通过手机便可轻松下达指令使机器人做各种动作ζ,利★用数据线连接电脑,经过3D可视化编程╳软件,用户无需具备系统专业的编程知识,就可以自行编辑程序,设计出自己想要的动作。

                全身拥有16个舵机的人形机器人。

                1

                3

                机器人大舞台○控制器

                规格:具有WiFi功能和蓝牙功能,能同时∞控制3个机器人跳舞。

                1

                4

                11号机器人

                1、工作电压:9v~12v;2、控制方式:蓝牙手机控制;3、编程方式:兼容Arduino编程和mBlock图形化编程 ;4、模型种类:a)四轮履带♀车 b)三轮车 c) 自平衡鸟;5、特点:可以在各个复杂的环境运行;6、材料:主要结构件材料使用高强▆度2mm航空铝板冲压成型,结合CNC精密加工,结构坚固,配合紧密;耐高温度达到500摄氏度。抗拉强度≡大于250MPa;耐力大于172MPa;延伸●率小余1.7%;硬度大于70HB;

                1

                5

                10号机器人

                1、工作电压:3.7v~6v ;2、控制方式:红外★控制和2.4G控制
                3、编程方式:兼容Arduino编程和mBlock图形化编程;4、教程:配有教材书一本和入门视频教程「;5、充电方式:电脑USB可充电,2~3个小时可以充电完毕;6、锂电池电量:1800mAh
                7、可※以结合各个扩展包进行扩展

                1

                6

                音乐〇机器人

                1、可用3种※不同方式来操作:a)通过手势控制(使用超音▲速模块检测位置)b)可以播放↘预先设定好的乐曲(或编程播放)c)通过PC软件控制;2、材料:主要结构件【材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型,结合CNC精密加工,结构坚固,配合紧密;耐高温度达到500摄氏度。抗拉强度大于250MPa;耐力大于172MPa;延伸率小余1.7%;硬度大于70HB;3、电子模块:使用国标RJ25通信接口进行通讯,在行业中,驱动模块体积小,驱动能╲力大,稳定性强;4、编程平台:基于Arduino开源平台开发,

                1

                7

                画图机器人

                规格:166×62×24

                1

                8

                机器人1号

                规格:组件30个;用于电路、能的转换学习,了解机器人基①本概念。

                1

                9

                机器人2号

                规格:组件31个;轻轻按动开关,机器人会用△自己的“双手”捕捉到前方物体。

                1

                10

                机器人3号

                规格:组件100个,机器人能自我平衡并且行走,会像特技表演者一样,平衡地走在绳索上。

                1

                11

                机器人4号

                规格:组件60个,可组装为火ω 星探测器、蜘蛛★机器人、小画家机器人、健身机等。

                1

                12

                机器人5号

                规格:由3个机器人组成。一个机器人则是对光ξ 敏感并反应;一个机器人使用红⊙外线查找物体;第三个机器人则有电视遥控器进行控制。

                1

                13

                机器人8号

                规格:160个组件,可以组拼5个机器人, 可视化编程, 通过手机便可轻松下达指令使机器人做各种动作.

                1

                14

                机器人9号

                规格:224×191×92,可以扫描周围环境,自动计算判断选择♀躲避或者后退、自动〖避开障碍物.主要功能:1、可以左右前后控制、目标向右、左转待命、紧急撤退、向前走;2、可表演节目、唱歌跳舞、语音互动、讲故事;3、装上托盘,能够根据你的指令、把指定物品送〒到你的手上;4、会自由巡逻,在巡逻期间可自动∩避开障碍物,配合左右、前后、转圈等动作ζ ;5、可通过手势或语音命令自定义组合动作,记忆自定义动作,编辑动作串。

                1

                15

                足球☆对抗机器人

                规格:170个部件,可以组装2个足球对抗机器人.通过搭建和手卐机、平板电』脑控制蓝、红各一个足球机器人进行机器人足球对抗赛,真正体验到机器人足球的快乐々和创造机器人的快》乐。

                1

                16

                双人机器○人

                规格:195×195×110,机器人2个,摇控器4个,双方在摇控器控制下,可以开展格斗。

                4

                17

                SDJY-CXJQR05四足步行机器〓人

                规格:采用静态步态的控制方式,能实现平◤地前进、后退、左行、右行,增加传感器后能识别和跨越/躲避障碍,最大越障【高度是10cm。能实现原地转弯,对有凸起和下凹地面有适应▅功能。

                2

                18

                仿人行走机器人

                规格:全套结构↘件:1套,双轴数字舵机:8个,32路控制器:1块,无线遥△控手柄:1个,航模锂电池:1块,平衡充电器:1套,供电系ㄨ统配件:1套,缠绕◤管扎带:若干

                2

                19

                SDJY-JQR01 简易机器人模型,1套有10个模型

                1、包含:碰壁后退智能车、悬崖回头智能∞车、光控六脚▲爬虫、旋转风车、行走机器人、光牵引◆机器人、2节蠕虫、光控闸门、智能循迹、电动控制循迹车。2、提供▆作品控制程序,操作视频。

                1

                20

                SDJY-CXJQR08机器人6号学习套件

                规格:100个部件;可开展实验:LED闪烁实验PWM调控灯光亮度实验广告流水灯实验按键控制LED实验交通灯设计实验抢答器实验蜂鸣器实验模拟值读取实验光【控声音实验感光灯实验LM35温度传感器实验倾斜开关╲实验火焰报警实验数码管实验

                1

                21

                SDJY-TJ01教育→机器人组合套件

                1,该器材具有丰富的结ㄨ构件、控ξ制电路主板、传感器。所有电路板必Ψ须采用透明封装,便于学生了解内部结构,电路〓采用导线接插连接,依据教材内容要求,能完成教材中规定的学生动手设计的全部项□ 目,并能对学有余力的学生进行适当的拓展。可装可拆,且装拆方便,反复使用。2、ABS塑料材质,环保 易组装拆 3、主要作品:简易行走机器人、碰壁到退智能ξ 车、二节蠕虫、六角爬行机器人、循迹智√能车、光牵←引机器人;4、流程图式编程环境,该产品软件完全屏蔽计算机语言繁琐的规则,将一个机器人控制程序设计简化到只需设计机◎器人工作逻辑,只需设计流程图,就能设计出相当复杂的机器人控制程序,学生只需根据控制对象完成任务的逻辑关系,构成流程图,直接下载到◥控制电路板中,机器人就可自动执行任务。平台直观、简单易学,对于¤没有软件设计知识的学生也很容易掌握,无需占用更多的课时即可完成所需的教学任◣务。

                2

                22

                充电电池和充电器

                1.2V2000ma

                1

                23

                悬崖避︼障模型

                该模型在动作的过程中,能■避开前方障碍物或悬空的地方,有智能识别功能卐。

                1

                24

                循轨迹模型

                该模∮型在动作过程中,能沿着设定的路线前进,在前进》方向偏离时,能自动更改方向。

                1

                25

                结构蠕ω动模型

                该模型利用主※板控制与结构传动实现蠕动动作。

                1

                26

                结构步行模型ㄨ

                该模型利用结构传动实现步行动作,在步行过程中能播◥放音乐。

                1

                27

                控制牵引模型

                该模型可以№在光束的控制下实现前进、左转、右转动作。

                1

                28

                前后联动模型

                该模型利用结构传动实现前后联动动作,在动作过程中可以♂识别障碍物。

                1

                29

                简易分拣机模型

                该模型可以识别黑白▼两种颜色的物体,对物体进行快速的分拣。

                1

                机器人实∮验室建设方案

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