机器人实∴验室建设方案
序号 | 名称 | 规格,探究课题 | 单位 | 数量 |
一、基础设备部分 | ||||
1 | 教师演示台 | 1、规格：2800mm×700mm×900mm、 | 张 | 1 |
2 | 学生实验⌒台 | 1、1500×1500×760MM六边形，桌面配电 | 张 | 4 |
3 | 学生凳 | 与实验台配套。 | 张 | 24 |
二、实验仪器部分 | ||||
1 | 机器人舞台 | 规格：2200×1100×7500 | 套 | 1 |
2 | 可视化编程人形机器人 | 规格:3个，可灵活模仿人类骨骼肢体动作，唱歌、跳舞、踢足球；机身内嵌蓝牙模块，拥有很好的手感体验，通过手机便可轻松下达指令使机器人做各种Ψ动作，利用数据线连接电脑，经过3D可¤视化编程软件，用户无需具◥备系统专业的编程知识，就可以自行编辑∴程序，设计出自≡己想要的动作。 全身拥有16个舵机的人形机器人◥。 | 套 | 1 |
3 | 机器人大舞台控制器 | 规格：具有WiFi功能和蓝牙功能，能同时控制3个机器人跳舞。 | 套 | 1 |
4 | 11号机器人 | 1、工作电压：9v~12v；2、控制方式：蓝牙手机控制；3、编程方式：兼容Arduino编程和mBlock图形化编程 ；4、模型种类：a)四轮履带车㊣ b)三轮车 c) 自平衡鸟；5、特点：可以在各个☉复杂的环境运行；6、材料：主要结构件材料使用高强度▅2mm航空铝板冲压成型，结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；耐高温度⊙达到》⌒500摄氏度。抗拉强度大于250MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余1.7%；硬度大于70HB； | 个 | 1 |
5 | 10号机器人 | 1、工作电压：3.7v~6v ；2、控制方式：红外「控制和2.4G控制 | 个 | 1 |
6 | 音乐机器人 | 1、可用3种不同方式来操作:a)通过手势控制（使用超音速模块检测位置）b)可以播放预先设定好的乐曲（或编程播放）c)通过PC软件控制；2、材料：主要结构件材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型，结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；耐高温度达到500摄氏度。抗拉强度大于250MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余1.7%；硬度大于70HB；3、电子模块：使用国标RJ25通信接口进╱行通讯，在行业中，驱动模块体积小，驱动能力大，稳定性强；4、编程平台：基于Arduino开源平台开发， | 个 | 1 |
7 | 画图机器ζ人 | 规格：166×62×24 | 套 | 1 |
8 | 机器人1号 | 规格：组件30个；用于电路、能的转换∩学习，了解机器人基本概念。 | 套 | 1 |
9 | 机器人2号 | 规格：组件31个；轻轻按动◆开关，机器人会用自己的“双手”捕捉到』前方物体。 | 套 | 1 |
10 | 机器人3号 | 规格：组件100个，机器人能自我平衡并且行走，会像特技表演者一样，平衡地走在绳索上。 | 套 | 1 |
11 | 机器人4号 | 规格：组件60个，可组装为火星探测器、蜘蛛机器人、小画家机器人、健身机等。 | 套 | 1 |
12 | 机器人5号 | 规格：由3个机器人ω 组成。一个机器人则是对★光敏感并反应；一个机器人使用红外线查找物体；第三个机器⌒人则有电视遥控器进行控制。 | 套 | 1 |
13 | 机器人8号 | 规格:160个组件,可以组拼5个机器人, 可视化编程, 通过手机便可轻松下达指令使机器人做各种动作. | 套 | 1 |
14 | 机器人9号 | 规格:224×191×92,可以扫描周围环境,自动计算』判断选择躲避或者后退、自动避开障碍物.主要功能:1、可以左右前后控制、目标向右、左转待命、紧急撤退、向前走；2、可表演节目、唱歌跳舞、语音互动、讲故事；3、装上托盘，能够根据你的指令、把指定物品送到你的手上；4、会自由巡逻，在巡逻期间可自动避开障碍物，配合左右、前后、转圈等动作;5、可通过手势或语音命令自定义组合动作，记忆自定义动作，编辑◤动作串。 | 套 | 1 |
15 | 足球︾对抗机器人 | 规格:170个部件,可以组装2个足球对抗机器▃人.通过ζ 搭建和手机、平板电脑★控制蓝、红各一个足球机器人进行机器人足球对抗赛，真正体验到机器人足球的快乐〓和创造机器人的快乐。 | 套 | 1 |
16 | 双人机『器人 | 规格：195×195×110，机器人2个，摇控器4个，双方在摇控器控制下，可以开展格斗。 | 套 | 4 |
17 | SDJY-CXJQR05四足步行机器Ψ人 | 规格：采用静态步态的控制方式，能实现平地前进、后退、左行、右行，增加传感器后能识别和跨越/躲避障碍，最大越障▲高度是10cm。能实现原地转弯，对有凸起和下凹地面有适应功能。 | 套 | 2 |
18 | 仿人行走机△器人 | 规格：全套结构件:1套,双轴数字舵机：8个,32路控制器：1块,无线遥控手柄：1个，航模锂电池：1块，平衡充【电器：1套，供电系统配件：1套，缠绕管扎带：若干 | 套 | 2 |
19 | SDJY-JQR01 简易机器人模型，1套有10个模型 | 1、包含：碰壁后退智能车、悬崖回头智能车、光控六脚爬虫、旋转风车、行走机器人、光牵引机器人、2节蠕虫、光控闸门、智能循迹、电动控制「循迹车。2、提供作品控制程序，操作视频。 | 套 | 1 |
20 | SDJY-CXJQR08机器人6号学习套件 | 规格：100个部件；可〒开展实验：LED闪烁实验PWM调控灯光亮度实验广告流水灯实验按键控制LED实验交通灯设计实验抢答器←实验蜂鸣器实验模拟值读取实验光控声音实验感光灯实验LM35温度㊣ 传感器实验倾斜开关实验火焰报警实验数码管实验 | 台 | 1 |
21 | SDJY-TJ01教育机器№人组合套件 | 1，该器材具有丰富的ξ 结构件、控制电路主板、传感器。所有电路板必须采用透明封装，便于〖学生了解内部结构，电路采用导线接插连接，依据教材内容要求，能完成教材中规定的学生动╱手设计的【全部项目，并能对学有余力的学生进行适当的拓展。可装可拆，且ω装拆方便，反复使用。2、ABS塑料材质，环保 易组装拆 3、主要作品：简易行走机器人、碰壁到退智∩能车、二节蠕虫、六角爬行机器人、循迹智能车、光牵引机器人；4、流程图式编程环境，该产品软件完全屏蔽计算机语言繁琐的规则，将一个机器人控制程序设计简化到只需设计机器人工作逻辑，只需设计流程图，就能↑设计出相当复杂的机器人控制程序，学生只需根据控制对象完ω 成任务的逻辑关系，构成流程图，直接下载到控制电☆路板中，机器人就可自动执行任务。平台直观、简单易学，对于没有软件设计知识的学生也很容易掌握，无需占用更多的』课时即可完成所需的教学任务。 | 套 | 2 |
22 | 充电电池和充卐电器 | 1.2V2000ma | 套 | 1 |
23 | 悬崖避障模型 | 该模型在动◆作的过程中，能避开前方障碍物或悬空的地方，有智能识别功能。 | 套 | 1 |
24 | 循轨Ψ 迹模型 | 该模型在动作过程中，能〓沿着设定的路线前进，在前进方向偏离时，能自动更改方向。 | 套 | 1 |
25 | 结构※蠕动模型 | 该模型利用主板控制与结构传动实现蠕动动作。 | 套 | 1 |
26 | 结构步行模型 | 该模型利用结︾构传动实现步行动作，在步行过程中能播放音乐。 | 套 | 1 |
27 | 控制牵ω 引模型 | 该模↓型可以在光束的控制下实现前进、左转、右转动作。 | 套 | 1 |
28 | 前后联动模型 | 该∏模型利用结构传动实现前后联动动作，在动作过程中可以识别障碍物。 | 套 | 1 |
29 | 简易分拣机模型 | 该卐模型可以识别黑白两种颜色的物体，对物体进行快速的分拣。 | 套 | 1 |
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