lhJK-II型自控原理/计算机控制多功能实验箱
lhJK-II型自控/计控多功能实验箱的结构图如图1所示，该系统中由计算机通过串〓口或USB接口与自制的A/D、D/A接口板实现信号发生器、示波器的功能，实验时不用打开机箱，使用非常方便，本系统充分发挥了计算机的优势，由计算机完成实验数据的采集、存储和计算处理，在实验时就可以将实验结果与理论分析值进行对比，提高了实验ξ 效率，配套实验软件人机界面非常友好，操作简便，实验数据可导入Matlab进行分析，显著增强了实验效果。本实验装置还具有实验方案配〓置灵活、便于扩展其他实验等优点，由于计算机在不做实验时也可被充分利用，实际上也节约了设备投资。
产品特点：
1 A/D、D/A接口板采用SOC型单片机cygnalF020，集成度高，板上拥有2路DA，8路AD，精度为12位，范围-5V至+5V，通过串口或USB接口与计算机相连，数据传输速度达到115200bps。
2 在同一硬件平台▲上开发了自控原理/计算机控制/虚拟仪器等多个系列的多套实验软件，功能非常强大。
l 自控原理部◤分：
开发有↑自控原理实验仿真软件，在实际操作之前可先进行理论仿真，实验后可将实测结果与理论值进行对比分析，加深理解。
信号发生器部分的设计具有超乎寻常的强大功能及灵活性，真正实现2路DA的同时使用，可发出阶跃、斜坡、抛物线、正弦、方波、三角、锯齿、随机等多种信号且幅值、频率、极性、初始相位可卐调，2路DA之间相位可调、可叠加。
AD信号可选择显示的方式（正反、颜色、线宽、打点划◆线等），可实现连续采集（只受硬盘容量↙限制），
具有长余辉X-Y与短余辉X-Y显示方式。
实验数据可生成数据文件导入Matlab进行分析，显著增强了实验效果。
可自动进行频率特性分析，生成60组数据，自动绘制波特图、奈氏图。
l 计Ψ 算机控制部分：
信号给定方式多样，可选阶跃、斜坡、抛物线、正弦、方波、三角、锯齿、电位器给定多种方式且幅值、频率、极性可调。
可实现2个PID调节器的串级控制实验，可进行电流、转速双闭环控制的模拟实验。
可实现积分分离PID、非线性PID等控制算法，可进行四种算法的单神经元自适应PID控制实验。
可实现多种参数的数字控制器设计，实现对各种典型输入信号的最小拍控制，实现纯滞后系统大林算法实验。
AD信号可选择显示的方式（正反、颜色、线宽、打点划线等），可实现连续采集（只受硬盘容量限制）。
3 使用方便，在界面设计方面，特别注Ψ意了易操作性，自控原理、计算机控制、虚拟仪器等多套软件共用同一套硬件，具有相同的界面风格，部分程序界面如图二所示，其中参数〖设置在动态加入的窗体中完成，波形显示在一个图片框控件上完成，图片框上方显示X-Y坐标值和时间值，工具栏上的三个按键分别是启∑ 动、暂停和停止，同时包括接口测试程序，学生不需专门的学习过程即可使用。
4 实时显示速度快，软件采用了特别的加速技术，实现了数据曲线的高速实时显示，不需数据拟合处理，非常适用于实验教学。
5可充分满足教师学生自主开发设计型、创新性实验的需要，该产品已被清华大学、哈尔滨工业大学等用户选用。
可实现的实验项目
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利用该实验设备可开出以下实验内容：
自控原理部分：
实验一 典型环节及其阶跃响应
实验二 二阶系统阶跃响应
实验三 控制系统的▆稳定性分析
实验四 系统稳态误差分析
实验五 系统频率特性实验
实验六 系统校正
实验七 相平面法分析非线性系统
实验八 采样系统分析
实验九 状态反馈
实验十 状态观测ㄨ器设计
