介绍
3DM-GD惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器〓和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三◤轴磁强计传感器，能满足导航、制导♀与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有□助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如∮飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技』术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可︻设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴⌒ 式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采▽集验证平台。
功能特点
（1）较低的价格，可以让众多学生同时≡动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代；
（2）国内首家配备低成本电动转台，可做定▲量实验，更好的掌握惯导/航姿/运▂动传感技术；
（3）提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担；
（4）集成度高，包含了各类运动相关传感器；
（5）实验覆盖全面々，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验；
（6）通过自身在国内惯导▓/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流；
（7）可为学校量身定做相关实验系统；
（8）系统集︼成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目；
型号
1、负载及夹具安装空间：50mm×50mm×50mm / 0.5 kg
2、主轴与√俯仰轴转角范围：连续无限
3、角位置综合测量精度：±0.08º
4、控制到位分辨◢率：±0.01º
5、速率范围：0.1º/s～300 º/s
6、速率精度与平稳度：1%
7、测角数据采集频率：20Hz
8、用户导电滑环：12 环/每环2A
9、台体重量：15Kg～20 Kg
10、测控电箱尺ξ寸：300mmW×320mmW×88mmH
11、串口波特率：115200 bps
12、工作电源：220VAC/200
