一、概述
本实训装置集可编程逻辑控制器、Gx Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气╲元器件模块等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的日本三菱FX系列(FX1N -40MR内置数字量输入24路数字量 输出16路)可编程控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电ω机，并提供实训▓所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。
本实训装置适合高职院校↓、职业学校、技校的机电设备安装与维修、机电技术◥应用、电气运行与控制、电气技术∞应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类↘专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。也适合技工学校、职业ξ 培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。
二、技术性能
1、输入电源：三相四线(或三相五线㊣)～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85%(25℃)
3、装置容量：<500VA
4、重 量：<110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载》保护装置
三、实训装置的基本配置及功能
1、实训控△制屏(铁质双层◇亚光密纹喷塑结构)：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移←位。
2、实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板︽。
3、网孔板：具有知识产权的网孔实训板，结构巧妙，实训时电气元件不↑需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。
4、控制柜：
(1)交流电源控制单╱元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指♂示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关◣控制输出，并设有保险丝保护。
(2)定时☆器兼报警记录仪
定时器兼报警☆记录仪，平时作』时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能;还可自动记录由于①接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
(3)直流电源、直流电压/电流表、逻辑〓输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出;直流电流：4～20mA;直流数字电压表/电流表;电→压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级;电流表量↘程0～200 mA、精度0.5级;同时设♀有逻辑电平输出(点动、自锁)、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示∏器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
(4)主机实训组件
配置三菱FX1N-40 mR主机，集成数字※量I/O(24路数字量输㊣ 入16路数字量输出)、RS-422通信口、SC-09通信编程电缆(也可选用其他品牌↙主机，价格另仪)。
5、实训模块组件
序号
编号
控制对象●实训模块
实训教学目【标
1
KH1
抢答器/音乐喷泉
通过对抢答系统中╲各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握〓循环指令的编写方法。
2
KH2
装配流水线/十字路口交通灯
通过对“生产◤流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况ξ 信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。
3
KH3
水塔水位/天塔之光
通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过ω对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。
4
KH4
自动送料装◇车/四节传送带
通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物①在自动送料装车＠ 系统中流向、流量的控▓制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5
KH5
多种液体混合装置
通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控◆制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指Ψ 令的编写方法。
6
KH6
自动售货机
通过对用户投币数目的识别和自动售货机↑中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及¤比较输出指▅令的编写方法。
7
KH7
自控轧钢机/邮件分拣机
通过对自控轧钢机和邮〇件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识『别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编∞写方法。
8
KH8
机械手控制/自控成型机∑
通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌█握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
9
KH9
加工中心
通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控▼制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。
10
KH10
四层电梯
通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程〖的综合知识。
11
KH11
步进电机/直线运动：(实物)步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针︽等组成;
直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。
通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进◣电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。
12
KH12
典型电¤动机控制实操单元：交流接触器3只;时间继电器1只，3个按钮，3只交ぷ流指示灯，热继电器2只，元器件安装与网孔板配套的底座。
掌握一般强电系统的安装和调◣试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制;掌握安装和调试PLC电气控∮制系统的有关知识。
13
KH13
网孔板
学会电气控制系统中各元器件√的布局规划、安装、调试过程知识。
6.三相鼠笼异步电机，交流380V/△ 1台
7.PLC仿真实训软件主要功能和特点
(1)通过FLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状◤态
(2)可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
(3)PLC编程训练、PLC程序编写测№试等功能
(4)实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
四、实训项目
(一)PLC基本技能实训
1.PLC认知实训(软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下■载等)
2.典型电动机控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三→角换接启动等)
3.PLC仿真实训
(二)PLC模拟控制应用实训
4.数码显示控制(实物)
5.抢答器〗控制(优先级、数值运算，具有声效功能)
6.天↑塔之光控制(闪烁、发射、流水型)
7.音乐喷泉控制(具有声效功能)
8.十字路口交通灯控制
9.水塔水位控⌒制(自动/手动，自诊断)
10.自动△送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控『制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机◎控制
15.自控轧钢机控制
16.邮件分拣机◥控制
17.自动售货机控制
18.机械手控制
19.四层电梯控制(实物)
20.加工中心控制(实物)
(三)PLC实物控⊙制实训
21.直线运动位置检测、定位控制(实物)
22.步进电机运动控制(实物)
