| ●系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器
●沟通介面:PCI 双向FIFO
●运动模式:
点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)、螺旋模式
多组主控电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式
●存储器:
记忆容量: 1000行×80字
变量个数: 254
数组大小: 8000个数组,可设定30个数组 ●滤波器:
PID及速度及加速卐度前馈、 陷波滤波器, 低通滤波器、速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)
极限、扭矩限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项
●运动参数:
位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式)
速度: 伺服∏每秒可高达 120 万个解析度
加速度: 每秒平方可高达670万个解析度
●可规划I/O:
数字输入/输出、模拟量输入 ●高速位置捕捉:
1-8轴捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉时间不超过0.1 microsecond )
●专用输入:
主编码器输入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
辅助编码器输入、前进︽及后退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点
●专用输出:
16 bit DAC马达模拟量指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器使能输出、 错误信号输出
高速位置比较输出
●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2轴: 125 微秒、3~4轴: 250 微秒、5~6轴: 375 微秒、7~8轴: 500 微秒
●最大编码器回馈频率: 12MHz
●最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进)
●电力规格: DMC-18x2
+5V750mA
-12V20mA
+12V20mA
●作业环境:
温度: 摄氏0~70度
相对湿度: 20-95% RH,non-condensing
●外观尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23" |
| ● PCI bus总线: 控制4轴
●各轴均可独立设╲定为伺服马达或步进马达控制轴, 无刷马达正弦波换相控制.
●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz .
●PID补偿与→速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器.
●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速, 无↙限线段进给, 超驰进给( feedrate override) .
●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动.
●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执∏行8组程式.
●各轴皆配备前进及後退极限, 原点输入.
●I/O:使用8组输入点及8组输出点.
●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能.
●可选配额外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰.
●支援所有 Windows 操作系统, DOS , Linux .
●CE认证. Galil 运动控制器规格 | | DMC-21x3 | DMC-40x0 | DMC-18x2 | DMC-18x6 | DMC-9940 | | 可控轴数 | 1-8 | 1-8 | 1-4 | 1-8 | 1-4 | | 通讯接口 | 以太网 | 以太网 | PCI | PCI | PCI | | 开/闭环控制选择 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 开环 | | 编码器反馈 | 12MHz 双反馈 | 22MHz 双反馈 | 12MHz | 22MHz 双反馈 | 12MHz | | 脉冲输出频率 | 3MHz | 6MHz | 3MHz | 6MHz | 3MHz | | ADC | 无 | 8路 | 无 | 8路 | 8路(选件) | | 通用数字I/O | 8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴) | 8/8(1-4轴) 16/16(5/8轴) | 8/8 | 8/8(1-4轴) 24/16(5/8轴) | 8/8 | | 扩展I/O | 40数字I/O;8模拟输入(选件) | 32数字I/O | 64数字I/O (选件) | 64数字I/O (选件) | 64数字I/O (选件) | | 用户程序存储∞ | 1000x80 | 2000x80 | 1000x80 | 2000x80 | 1000x80 | | 用户变量 | 254 | 510 | 254 | 510 | 254 | | 用户数组 | 8000 | 16000 | 8000 | 16000 | 8000 | 订购信息 | | 型号 | 说明 | | 控制卡 | DMC-1842 | PCI四轴控制卡 | | 配件 | ICM-1900IT-B | 光隔离端子台 | | | ICM-1900IT-C | 光隔离端子台 (with D-Sub connector) | | | CAB-100-10T CAB-100-22T | 1米、2.2米 100Pin高密度隔离电缆线 | | | DB-14064 | 64I/O扩充板 | | | CB-50-80T | 50转80Pin排线 (适用于DB14064) | | | IOM-1964ITA | 64I/O扩充板 (使用I/O,需外加DC24V电源) | | | CON100SD | 100Pin接头 | | | ICM-1900T | 100Pin端子台 | | | 软件 | Set up utilities | 参数设置、I/O监控、程序〖编辑运行 | | WSDK | 系统参数设定、评估及PID参数自动调整 | | Active X | 提供VBX及OCX编程控件 | | C/C++-Programmer Design kit | 提供DLLs API（动态链接库函数） | | LabView interface | 提供LabView软件模块VLS | | CAD-TO-DMC | 自动转换AutoCAD文件 | | HPGL-TO-DMC | 自动转换PLT文件 | | E-CAM | 建立电子凸轮表 | | DDE | DDE Server | |
