航姿参考系统AHRS
一、产品介绍
微型航姿参考系统(AHRS)3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度,并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等 。
二、产品特点:
◆ 实时三轴惯性输出;
◆ 大于100Hz的内部更▓新率;
◆ 尺寸小、重量轻、低功耗;
◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。
三、产品应用:
工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。
四、性能指标:
六、电气特性:
七、物理特性
五、产品说明
从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据,全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器(DSP)中。数字信号处理器(DSP)依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据,作为其基本算法,微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法,该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件,而无需外部人为的干预。
每■一个微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下,并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定,并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据,同时也可以通过命令方式进行交互操作(详见微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B通信协议)。微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+5.0V,数据线和电源线整合在一个航空接插件中,方便使用。
产品选型
3DM-S10A 微型航姿参考系统(MAHRS) RS232接口 (TTL电平可定制)
3DM-S10B 微型航姿参考系统(MAHRS) RS485A接口