动态倾角传感器
一、产品介绍
3DM-D10系列★是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。
二、产品特点：
◆ 双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；
◆ 通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；
◆ 大于100Hz的内部ㄨ更新率；
◆ 尺寸小、重量轻、低功耗；
◆ 采用航空接插件连接，可靠性高；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。
三、产品应用：
工程机械；车辆监控；通讯←天线和雷达；平台稳定系统；机器人控制；船舶测控；无人机/直升机；动态→倾角测量仪表；高精度数控机床等。
四、产品规格：
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性能指标 |
参 数 |
单位 |
|
供电电压 (Vss-Vdd) |
-0.3 … +9 |
V |
|
引脚电压范围 |
-7 … +12 |
V |
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结温 |
+125 |
°C |
五、性能指标：
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性能指标 |
参 数 |
单位 |
|
X轴倾角测量范围 |
± 80 |
degree |
|
Y轴倾角测量范围 |
± 90 |
degree |
|
内部更新率 |
>100 |
Hz |
|
启动时间 |
< 15 |
sec |
|
静态角度误差（ X轴、Y轴） |
± 0.1 |
degree |
|
动态角◥度误差（ X轴、Y轴） |
± 2 |
degree |
|
角分辨率 |
<0.07 |
degree |
|
加速度计测量范围 |
± 2 |
g |
|
加速度计∮零偏稳定性 |
± 0.003 |
g |
|
加速度计非线性 |
0.2 % |
- |
|
速率陀螺测量范围ㄨ |
± 2000 |
°/sec |
|
速率陀螺零偏稳定性 |
± 0.2 |
°/sec |
|
速率陀螺非线性 |
0.2 % |
- |
|
短时冲击 |
500 ( Not reinforced ) |
g |
六、电气特性：
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电气特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
供电电压 |
4.5 |
5.0 |
9.0 |
V |
|
供电电流 |
40 |
60 |
80 |
mA |
|
功耗 |
<300 |
mW |
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物理特性
|
物理特性 |
参 数 |
单位 |
|
尺寸 |
28x34x19(长x宽x高) |
mm |
|
重量 |
20 |
gram |
|
理想温度 |
+25 |
°C |
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工作温度范围◥ |
-40 - +85 |
°C |
|
存储温度范围 |
-55 - +125 |
°C |
产品选型
3DM-D10A RS232接口的动态倾⊙角传感器 （TTL电平可定制）
3DM-D10B RS485A接口的动态倾角传感器
